松下a6伺服电机接线图_松下A6伺服电机说明书Part6.pdf

松下A6伺服电机说明书Part6

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6. 出现问题时

前 之 用 使 在

1. 出现故障时

确认要点 6-2 2

6-3

保护功能(报警代码)

6-4

保护功能(报警代码的详情)

准

2. 关于增益调整前的保护功能设定 6-19

3. 故障对策 备

不旋转 6-21

旋转不稳定(不平稳)、

在速度控制模式和零速度下，仍然缓慢旋转 6-23 3

定位精度差 6-24

连

原点位置偏移 6-25

电机发出异音、振动 6-25

过冲/下冲、 接

6-26

电机过热(电机烧损)

旋转速度上升不到设定速度、

旋转量(移动量)过大或过小 6-26 4

参数恢复为设定前的值 6-27

设

定