在自动化设备的研发中,最不能缺少的动力执行器件就是伺服控制系统了。伺服拥有众多的优点,如不会像步进电机一样会产生失步,因为伺服电机的后面带了一个旋转编码器,旋转编码器可以用来判断伺服电机再接收到脉冲后,是否进行了相应的运动。而且伺服电机运行速度高,再额定的转速下,输出的转矩为额定的。下面先上一张松下伺服的电机图。
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松下伺服电机外形图
现在市面上流行的为松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的编码器不仅可以作为增量式编码器使用。而且在加装上电压为3.6v的锂电池之后,还能作为绝对式编码器使用。小伙伴们应该要知道,步进电机的使用需要驱动器。伺服电机的使用也离不开驱动器。松下伺服驱动器有多种功能的驱动器。其中最简单的驱动器只具备位置控制功能。也就是说,只能用来控制伺服走位置,其中伺服控制器的型号(A6系列)以SE为结尾。另外一种控制器的型号以SG为结尾,此种控制器相比位置控制器而言,除了能够进行位置控制以外,还能进行外部设备与控制器之间的通讯。最后一种控制器的型号以SF结尾,此种控制器除了拥有以上功能外,还能进行力矩控制模式,速度控制模式,全闭环控制模式。