mini-uboot 启动过程简单分析

单片机有最小系统，所谓最小系统，就是单片机能正常工作所需要的最少外设。对于Uboot来说，同样有个最小系统，因为Uboot最主要的功能就是引导内核。下面我们通过一个简单的Mini-Uboot来分析Uboot的启动加载过程。（只是分析过程，此Uboot具有引导内核功能）

注：这个uboot 只是具有基本的内核引导功能，只是作为前期简单的学习使用，入门而已，并不是正常的uboot 启动流程

       具体uboot （u-boot-2013.01）启动过程移步Exynos4412 Uboot 移植（二）—— Uboot 启动流程分析

 

下面是mini-uboot 的根目录树状图：

     我们拿到一个工程，想了解它的功能，最方便的就是读它的makefile。

一、Makefile

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1. sinclude include/config.mk  
2.   
3. #ARCH=arm  
4. #CPU=arm920t  
5. #VENDOR=samsung  
6. #SOC=s3c2410  
7. #BOARD=smdk2410  
8.   
9. SRC_TREE:=$(shell pwd)  
10. MKCONFIG=$(SRC_TREE)/mkconfig    
11.   
12. INCLUDE_PATH=include  
13. DRIVER_PATH=driver  
14. LIB_DIR=lib  
15.   
16.   
17. CFLAG=-mabi=apcs-gnu -fno-builtin  -fno-builtin-function -g -O0 -c  -I$(INCLUDE_PATH) -I$(DRIVER_PATH) -o   
18. LDFLAG=-Tcpu/arm/arm_cortexa8/map.lds  -o  
19. OBJS= cpu/$(ARCH)/$(CPU)/start.o  
20. OBJS+=lib_arm/board.o  
21. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/lowlevel_init.o  
22. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/mem_setup.o  
23. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/nand.o  
24. OBJS+=driver/uart.o  
25. OBJS+=lib/string.o  
26. OBJS+=common/do_go.o  
27. OBJS+=common/main.o  
28.   
29. ifeq ($(ARCH), arm)   
30. CROSS_COMPILE=arm-cortex_a8-linux-gnueabi-  
31. endif  
32.   
33. PROJ_NAME=mini_uboot  
34.       
35. all: $(OBJS)   
36.     $(CROSS_COMPILE)ld $(OBJS) $(LDFLAG) $(PROJ_NAME).elf                
37.     $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin   
38.     $(CROSS_COMPILE)objdump -D $(PROJ_NAME).elf  > $(PROJ_NAME).dis  
39.     cp *.bin /tftpboot  
40.   
41. %.o: %.S  
42.     $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $<       
43. %.o: %.s  
44.     $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $<       
45.   
46. %.o: %.c  
47.     $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $<       
48.   
49. fsc100_config:          #    ARCH  CPU       VENDOR   BOARD  SOC  
50.     $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexa8 samsung fsc100 s5pc100  
51.     #mkconfig  fsc100 arm arm_cortexa8 samsung fsc100 s5pc100  
52.   
53. smdk2410_config:            #    ARCH  CPU       VENDOR   BOARD  SOC  
54.     $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t samsung smdk2410 s3c2410  
55.   
56. clean:  
57.     @rm -rf $(OBJS) *.bin *.elf config.mk  

这里以2440为例，咱们来分析：

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1. #ARCH=arm  
2. #CPU=arm920t  
3. #VENDOR=samsung  
4. #SOC=s3c2410  
5. #BOARD=smdk2410  

架构为arm，CPU为arm920t，生产商 samsung，片上系统sc2410，板子为smdk2410。

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1. OBJS= cpu/$(ARCH)/$(CPU)/start.o  
2. OBJS+=lib_arm/board.o  
3. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/lowlevel_init.o  
4. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/mem_setup.o  
5. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/nand.o  
6. OBJS+=driver/uart.o  
7. OBJS+=lib/string.o  
8. OBJS+=common/do_go.o  
9. OBJS+=common/main.o  

OBJS为依赖文件，生成的.o文件。

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1. ifeq ($(ARCH), arm)   
2. CROSS_COMPILE=arm-cortex_a8-linux-gnueabi-  
3. endif  

根据相应的架构，制作相应的交叉编译工具。

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1. all: $(OBJS)   
2.     $(CROSS_COMPILE)ld $(OBJS) $(LDFLAG) $(PROJ_NAME).elf                
3.     $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin   
4.     $(CROSS_COMPILE)objdump -D $(PROJ_NAME).elf  > $(PROJ_NAME).dis  

第一步：连接 ；第二步：格式转换；第三步：反汇编 " >" 为重定向的意思；

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1. %.o: %.S  
2.     $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $<       
3. %.o: %.s  
4.     $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $<       
5.   
6. %.o: %.c  
7.     $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $<       

将所有的.S 文件、.s文件、.c文件编译成.o文件。

注意：.S文件可以在编译过程接受参数，.s文件不可以。

 

二、链接文件

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1. OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")  
2. /*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/  
3. OUTPUT_ARCH(arm)  
4. ENTRY(_start)  //指定入口地址  
5. SECTIONS    //段信息  
6. {  
7.     /* . */   
8.     . = 0x22000000; //elf文件的入口地址  
9.     . = ALIGN(4);   //指定四字节对齐  
10.     .text      :    //代码段  
11.     {  
12.         cpu/arm/arm_cortexa8/start.o(.text) //确保执行的第一段代码是start.o  
13.         *(.text)        //所有代码段融合在一起  
14.     }  
15.     . = ALIGN(4);  
16.     .rodata :   //只读数据段  
17.     { *(.rodata) }  //所有数据段  
18.     . = ALIGN(4);  
19.     .data :     //数据段  
20.     { *(.data) }  
21.     . = ALIGN(4);  
22.   
23.     _start_bss = .; //bss段开始地址  
24.     .bss :  
25.      { *(.bss) }  
26.     _end_bss = .;       //bss段结束地址，两者可确定bss段大小  
27. }  

三、start.s文件（Uboot执行的第一个文件）

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1. 1. @ 汇编中的宏  
   2. .equ USER_MODE, 0x10    @define USER_MODE 0x10  
   3. .equ IRQ_MODE,  0x12  
   4. .equ SVC_MODE,  0x13  
   5. .equ MODE_MASK, 0x1f  
   6.   
   7. .section .text  
   8. .global _start  
   9.   
   10.     @ 不支持异常处理的，这里只写了复位异常处理  
   11. _start:  
   12. vector:  
   13.     b  reset_handler  
   14.     nop     @undef ......  
   15.     nop  
   16.     nop  
   17.     nop  
   18.     nop  
   19.     nop  
   20.     nop  
   21.   
   22. reset_handler:  
   23.     @step 1: svc close irq fiq      //第一步：将运行模式改成SVC模式    
   24.     mrs r0, cpsr            //修改cpsr模式位  
   25.     bic r0, r0, #0x1f  
   26.     orr r0, r0, #0xc0  @IRQ FIQ     //关闭IRQ FIQ  
   27.     msr cpsr_c, r0  
   28.   
   29.     @step 2: cache 关闭I CACHE D CACHE    //第二步：关闭cache，直接运行，不需缓存  
   30.     mrc p15, 0, r0, c12, c0, 0  
   31.     bic r0, #0x1000  
   32.     bic r0, #0x2  
   33.     mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0  
   34.       
   35.     @step 3：                //第三步：调用电路板级初始化程序, system clock , dram, watchdog  
   36.     @bl low_level_init      //初始化时钟、dram、关闭看门狗  
   37.   
   38.     @step 4: sp-> 0x30000000     //第四步：设置栈指针，使其指向一个地址即可  
   39.     ldr sp, =0x2e000000  
   40.   
   41.     @step 5: mini_uboot.bin  > 16KB   bin < 16KB   
   42.     @step 5 代码自搬移  
   43.     @copy_miniuboot_rto_sdram 如果你的代码大于了16KB代码需要实现自我搬移  
   44.   
   45.     @step 6:                //第六步：清除BSS段，BSS段大小由链接文件里确定   
   46.     @STEP 6.1 , 清除 BSS段  
   47.     @  
   48. clear_bss:  
   49.     ldr r0, =_start_bss   @| BSS 起始地址  
   50.     ldr r1, =_end_bss     @| BSS 终止地址  
   51.     mov r2, #0  
   52. bss_loop:  
   53.     cmp r0, r1  
   54.     strne r2, [r0], #4  
   55.     bne bss_loop  
   56.   
   57.     @step  7, 进入C           //跳转到C程序入口  
   58.     b start_armboot  
   59. stop:  
   60.     b stop  
   61.   
   62.     .end