23.最小uboot的笔记

自己写 bootloader_漫不经心-CSDN博客_自己写bootloader

从零开始写一个简单的bootloader（1）_lee_jimmy的博客-CSDN博客_bootloader开发

从零开始写一个简单的bootloader（2）_lee_jimmy的博客-CSDN博客_从零编写bootloader

u-boot(五)内核启动 - zongzi10010 - 博客园

大神们已经写得很详细，俺按自己实验和看资料的印象写一遍，加深巩固。

uboot可以说是裸板的集大成者，把uboot搞通了裸板就基本入门，剩下的不外乎各种外设的操作，那些看手册就可以。

uboot的最终目的是为了把nandflash中的内核加载到sdram运行，只要实现这个目标，最小的uboot就完成。

从目的倒退的话：

1.为了读取nandflash中的内核到sdram,需要初始化sdram和nandflash。

2.为了初始化sdram和nandflash，就得配安置好单板环境，关看门狗，时钟设置。如果代码过于庞大或者程序是从norflash开始启动的，就得进行代码重定位。

3.代码重定位到sdram中，需要人为分配好sdram的空间的使用情况，内核空间、根文件系统空间、栈空间、内核信息空间等不能重叠。

4.内核启动需要打印信息，就要初始化串口

5.完成以上操作后，把内核需要的信息传到内核参数区域，最后执行theKernel（）函数，把控制权交给内核即可。

一些注意点：

1.配置生成的内核是zImage，zImage=64字节头部+uImage（真正的内核）。要注意程序是跳转到zImage还是直接跳到 uImage 启示地址。如果程序需要头部的信息做一些事情跳转到zImage，最后启动内核时还需要进行64字节的偏移。如果不需要头部，直接跳到uImage的地址即可，或者拷贝到sdram时不带头部，所以nand_read的起始位置是0x60000+64。

头部用来告诉 uboot 内核的信息，比如版本号、加载地址、链接地址、编译时间等。

2.启动内核时传递给内核的参数有3个，第一个默认0，第二个是机器ID，内核会根据ID判断该单板是否支持内核，第三个是 tag 的地址。

3.tag的放置方法，可以参考 uboot ，必须以 ATAG_CORE 类型的开头，以 ATAG_NONE 类型的结尾。最少包含四个：setup_start_tag()、setup_memory_tags、setup_commandline_tag()、
setup_end_tag()。

setup_start_tag()是标注开始位置的参数

setup_memory_tags（）是内存的参数

setup_commandline_tag()是内核启动命令的参数

setup_end_tag()表示结束。

四个tag()函数使用params = tag_next (params);进行拼接，params是一个 tag结构体

上面的一切都完成，就可以进行最后的步骤：

一个函数指针，只要把一个函数的首地址赋予这个函数指针，我们就可以通过这个函数指针运行某个函数。因此：

函数的名字其实就是一个地址值，我们前面已经把内核拷贝到内存0x3000800的地方，只要将这个地址值赋给函数指针变量thekernel。我猜0x3000800也就是内核启动函数的首地址（内核自己的0地址位置）。

把机器ID，刚才设置好tag的起始地址传给thekernel函数。 362就是单板的ID，这个需要在uboot内查。0x30000100是tag的起始地址，内核会到这里读取信息。

自此uboot的寿终正寝，控制权交给了内核。

更复杂的uboot无非就是最小uboot里增加网卡等功能