『骑士精神 IDA*』

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骑士精神(SCOI2005)

Description

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑 士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空 位上。

给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：

为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步 数完成任务。

Input Format

第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士。*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output Format

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

解析

骑士的移动方式就是中国象棋中马的移动方式，可以使用方位数组处理，我们不难到这样一个简单的\(dfs\)算法:搜索尝试对每一头马进行合法的移动，并直接对目标状态进行匹配。

由于马的数量较多，显然有很多移动是不合法的。每一次合法的移动只可能与唯一的空格交换位置，所以我们改变搜索策略，枚举空格的移动。

题目中明显给出了步数不大于十五的限制，所以我们不妨使用迭代加深的\(dfs\)算法。但是本题使用该算法仍然会超时，我们需要改进为\(IDA^*\)算法，可以如下简单地设置估价函数:
\[f(s)=\sum_{s_{i,j}\ !=goal_{i,j}}1\]
即:当前状态与目标状态存在差异的位置个数，可以保证实际步数大于等于预估步数。

\(Code:\)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define mset(name,val) memset(name,val,sizeof name)
#define filein(str) freopen(str".in","r",stdin)
#define fileout(str) freopen(str".out","w",stdout)
const int T=15,INF=0x3f3f3f3f;
const int dx[]={1,-1,2,-2,1,-1,2,-2},dy[]={2,2,1,1,-2,-2,-1,-1};
const int goal[7][7]=
{
    {0,0,0,0,0,0},
    {0,1,1,1,1,1},
    {0,0,1,1,1,1},
    {0,0,0,2,1,1},
    {0,0,0,0,0,1},
    {0,0,0,0,0,0}
};
int Map[10][10],beginx,beginy,ans=INF,Maxdep;
inline void input(void)
{
    for(int i=1;i<=5;i++)
    {
        for(int j=1;j<=5;j++)
        {
            char c=' ';
            while(isspace(c))c=getchar();
            if(c=='*')Map[i][j]=2,beginx=i,beginy=j;
            else Map[i][j]=c-'0';
        }
    }
}
inline int fspend(void)
{
    int res=0;
    for(int i=1;i<=5;i++)
        for(int j=1;j<=5;j++)
            if(Map[i][j]!=goal[i][j])
                res++;
    return res;
}
inline bool dfs(int x,int y,int dep)
{
    if(dep==Maxdep)
    {
        if(!fspend())ans=dep;
        return true;
    }
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        int tx=x+dx[i],ty=y+dy[i];
        if(tx<1||ty<1||tx>5||ty>5)continue;
        swap(Map[x][y],Map[tx][ty]);
        if(fspend()+dep<=Maxdep)
            if(dfs(tx,ty,dep+1))return true; 
        swap(Map[tx][ty],Map[x][y]);
    }
    return false;
}
int main(void)
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        input();
        ans=0;
        for(Maxdep=1;Maxdep<=15;Maxdep++)
        {
            if(dfs(beginx,beginy,0))
            {
                printf("%d\n",ans);
                break;
            }
        }
        if(!ans)printf("-1\n");
    }
    return 0;
}

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