骑士精神(SCOI2005)
Description
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士, 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑 士的走法(它可以走到和它横坐标相差为1,纵坐标相差为2或者横坐标相差为2,纵坐标相差为1的格子)移动到空 位上。
给定一个初始的棋盘,怎样才能经过移动变成如下目标棋盘:
为了体现出骑士精神,他们必须以最少的步 数完成任务。
Input Format
第一行有一个正整数T(T<=10),表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵,0表示白色骑士,1表示黑色骑士。*表示空位。两组数据之间没有空行。
Output Format
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内(包括15步)到达目标状态,则输出步数,否则输出-1。
Sample Input
2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
Sample Output
7
-1
解析
骑士的移动方式就是中国象棋中马的移动方式,可以使用方位数组处理,我们不难到这样一个简单的\(dfs\)算法:搜索尝试对每一头马进行合法的移动,并直接对目标状态进行匹配。
由于马的数量较多,显然有很多移动是不合法的。每一次合法的移动只可能与唯一的空格交换位置,所以我们改变搜索策略,枚举空格的移动。
题目中明显给出了步数不大于十五的限制,所以我们不妨使用迭代加深的\(dfs\)算法。但是本题使用该算法仍然会超时,我们需要改进为\(IDA^*\)算法,可以如下简单地设置估价函数:
\[f(s)=\sum_{s_{i,j}\ !=goal_{i,j}}1\]
即:当前状态与目标状态存在差异的位置个数,可以保证实际步数大于等于预估步数。
\(Code:\)
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define mset(name,val) memset(name,val,sizeof name)
#define filein(str) freopen(str".in","r",stdin)
#define fileout(str) freopen(str".out","w",stdout)
const int T=15,INF=0x3f3f3f3f;
const int dx[]={1,-1,2,-2,1,-1,2,-2},dy[]={2,2,1,1,-2,-2,-1,-1};
const int goal[7][7]=
{
{0,0,0,0,0,0},
{0,1,1,1,1,1},
{0,0,1,1,1,1},
{0,0,0,2,1,1},
{0,0,0,0,0,1},
{0,0,0,0,0,0}
};
int Map[10][10],beginx,beginy,ans=INF,Maxdep;
inline void input(void)
{
for(int i=1;i<=5;i++)
{
for(int j=1;j<=5;j++)
{
char c=' ';
while(isspace(c))c=getchar();
if(c=='*')Map[i][j]=2,beginx=i,beginy=j;
else Map[i][j]=c-'0';
}
}
}
inline int fspend(void)
{
int res=0;
for(int i=1;i<=5;i++)
for(int j=1;j<=5;j++)
if(Map[i][j]!=goal[i][j])
res++;
return res;
}
inline bool dfs(int x,int y,int dep)
{
if(dep==Maxdep)
{
if(!fspend())ans=dep;
return true;
}
for(int i=0;i<8;i++)
{
int tx=x+dx[i],ty=y+dy[i];
if(tx<1||ty<1||tx>5||ty>5)continue;
swap(Map[x][y],Map[tx][ty]);
if(fspend()+dep<=Maxdep)
if(dfs(tx,ty,dep+1))return true;
swap(Map[tx][ty],Map[x][y]);
}
return false;
}
int main(void)
{
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
input();
ans=0;
for(Maxdep=1;Maxdep<=15;Maxdep++)
{
if(dfs(beginx,beginy,0))
{
printf("%d\n",ans);
break;
}
}
if(!ans)printf("-1\n");
}
return 0;
}