“ 合抱之木，生于毫末；九层之台，起于垒土；千里之行，始于足下。”
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物联网 (IoT) 不只是新技术， 还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量“事物”连接到互联网时发挥着重要的作用。 物联网通信协议知识是物联网连接的关键，这些有线或无线协议不仅充当通信媒介，还为物联网网络提供增值功能。诸如 Zigbee 之类的物联网协议实现了无干扰，低功耗的通信，而像 Profinet 这样的开源协议可以促进与各种工业单元和设备的无缝和快速通信。
本文介绍几种常见物联网通信协议，这些协议已广泛部署在众多现有和新兴的物联网应用中。
1. 蓝牙
蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般10m内)的无线通信技术，能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网 Internet 之间的通信，从而使得数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。兼容的蓝牙 IoT 传感器非常适合需要短距离连接和低功率通信的应用。蓝牙协议的有效范围为 50 至 100 米，支持高达1 Mbps 的数据传输速率。最近，物联网开发人员已经表现出对基于蓝牙智能协议的低能耗蓝牙低功耗(BLE，Bluetooth Low Energy)的倾向。与前一代产品相比，BLE 的功耗显着降低，但不适合大型文件传输。
2. Zigbee
ZigBee，译为紫蜂，它与蓝牙相类似，是一种新兴的短距离无线通信技术，用于传感控制应用(Sensor and Control)。是一种低速短距离传输的双向无线网络协议，底层是采用IEEE 802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。具有有低复杂度、低速、短距离、低耗电、低成本等特点，支持大量节点、支持多种拓扑结构、快速、可靠、安全。
ZigBee无线通信技术可于数以千计的微小传感器相互间，依托专门的无线电标准达成相互协调通信，因而该项技术常被称为Home RF Lite无线技术、FireFly无线技术。Zigbee用于连接10-100米范围内的设备，支持高达250 Kbps的数据速率。作为一种低功耗，低数据速率技术，Zigbee非常适合物联网传感器和物联网网关设备之间的双向数据传输，以及 ad hoc 无线网状网络。通过其网状拓扑，Zigbee设备可以通过中间设备在一定距离上传输数据。对于在消费和工业领域需要低成本和低功耗传感器网络的物联网应用，Zigbee是一个很好的选择。该项技术尤为适用于数据流量偏小的业务，可尤为便捷地在一系列固定式、便携式移动终端中进行安装，与此同时，ZigBee 无线通信技术还可实现 GPS 功能。
ZigBee作为一项新型的无线通信技术，其具有传统网络通信技术所不可比拟的优势，既能够实现近距离操作，又可降低能源的消耗。又如，相较于蓝牙等无线通信技术，ZigBee无线通信技术可有效降低使用成本， 即便数据处理的速率并不高，然而，值得肯定的是，ZigBee无线通信技术更为便利，可作为众多用户的理想选择。对于ZigBee无线通信技术的特征而言，主要表现为：
其一，ZigBee能源消耗显著低于其他无线通信技术。通常而言，ZigBee开展传输处理过程中对应需求的功率为1MW。倘若ZigBee进入休眠状态，则其所需的功率将更低。通俗来讲，通过为装置有 ZigBee 的设备配备两节5号电池，该设备便可持续运行超过6个月的时间。
其二，ZigBee研发及使用所需投入的成本偏低。现阶段，ZigBee的成本普遍无需交付专利费。通常情况下，应用ZigBee过程中仅需交付最初的6美元，后续的实际操作便不会产生更高的费用。由此表明，ZigBee的研发及使用成本可为广大用户所接受。
其三， ZigBee具有较高的安全可靠性。ZigBee可实现十分完备的检测功能，同时在应用ZigBee时需要进行反复的检验流程。如此一来，切实确保了ZigBee的安全可靠性。另外，ZigBee在传输数据过程中可确保数据流的相对平行性，换而言之，ZigBee可为数据提供宽广的传输空间。
详细介绍：①低功耗。在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作6～24个月，甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比较，蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。
TI公司和德国的Micropelt公司共同推出新能源的ZigBee节点。该节点采用Micropelt公司的热电发电机给TI公司的ZigBee提供电源。
②低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10)，降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且ZigBee免协议专利费。每块芯片的价格大约为2美元。
③低速率。ZigBee工作在20～250kbps的速率，分别提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps(915 MHz)和20kbps(868 MHz)的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。
④近距离。传输范围一般介于10～100m之间，在增加发射功率后，亦可增加到1～3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。
⑤短时延。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。相比较，蓝牙需要3～10s、WiFi 需要3 s。
⑥高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000 个节点的大网。
⑦高安全。ZigBee提供了三级安全模式，包括安全设定、使用访问控制清单(Access Control List, ACL) 防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES 128)的对称密码，以灵活确定其安全属性。
⑧免执照频段。使用工业科学医疗(ISM)频段，915MHz(美国), 868MHz(欧洲), 2.4GHz(全球) 。
3. Wi-Fi：Wi-Fi旨在取代以太网，并通过IEEE 802.11标准系列提供易于使用的短距离无线连接和跨厂商互操作性。
这3种无线技术，从传输距离来说，是WIFI>ZigBee>蓝牙;从功耗来说，是WIFI>蓝牙>ZigBee，后两者仅靠电池供电即可; 从传输速率来讲，是WIFI>蓝牙>ZigBee。
4. 6LoWPAN：
6LoWPAN是一种简单的无线网状技术，可使各个节点支持IP。其目标是克服将所有类型的设备连接到互联网的技术和商业障碍。
6LoWPan规范还定义了通过IEEE 802.15.4网络交换IPv6数据包的封装和报头压缩机制。6LoWPan集成了安全模块和ACL密钥等安全组件，以及可选的TLS。对于需要低功耗无线通信的小型设备而言，它是一种可行的选择。
Wi-Fi以更快，更大容量的通信而闻名，并且可以使用2.4 GHz和5 GHz频带在50 m范围内进行传输。由于现有基础设施的普遍存在，其受欢迎程度不断提高。
5. 蜂窝
需要长距离连续连接的物联网应用可以基于 GSM，LTE，EDGE，3G，4G和5G 等蜂窝网络进行设计。蜂窝网络可以与设备通信，最远距离可达35公里。蜂窝技术有利于物联网应用，因为它具有以下特点：通过像 Cat-0 和 Cat-1 等 LTE 网络，物联网应用的成本优化，增强覆盖。通过 TLS / DTLS 安全性和 LTE 网络的空中加密实现端到端安全性。最低或零监管法规。使用蜂窝网络，数据可以高达 23 dBm 进行交换。
NB-IoT是窄频物联网(Narrowband Internet of Things)的简称。它构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE 网络，以降低部署成本、实现平滑升级。
其实，NB-IoT 和 4G 一样也是一种网络类型。当我们使用手环时，手环内置有 NB-IoT 芯片，相当于SIM卡，而数据通过芯片送达基站，再经过一系列处理转发到业务平台返回终端。
NB-IoT具备的四大特点：
1.频谱窄：终端发射窄带信号提升了信号的功率谱密度，覆盖增益，并且提升了频谱利用效率。
2.广覆盖。具备支撑海量连接能力。相比其他的短距离物联网协议，NB-IoT能够连接更多的设备，提高设备数量在单位面积的密度；
3.更低功耗。NB-IoT牺牲了速率，换回了更低的功耗。采用简化的协议，更适合的设计，大幅提升了终端的待机时间，部分NB终端，待机时间号称可以达到10年；
4.更低的模块成本。通信模块成本很低，有利于大批量采购和使用。
因此智能手环/手表等设备也相对而言更省电，当然也要考虑上报数据频率、种类数量等实际情况下。
与此同时，NB也继承了4G网络的完全性，支持双向鉴权和空口严格的加密机制，确保用户终端在发送、接收数据的安全。
由于NB-IoT的特性，在一些表具、共享单车、照明路灯、森林防火等连接点多、单次传输数据不大的场景都适用。同样智能家居、智能养老等场景也因其具备类似特点近年来广泛应用。无需配置路由、网关，永远在线，手机上操作软件，就能远程遥控每一件带有NB-IoT技术芯片的家中设备。
当然，目前NB-IoT网络无法支持语音业务，支持短信信令，更适合一些相对静止的物联网应用场景。智能手环/手表等设备中报警功能下发短信，也是利用的此特点。
目前，我们正在进入万物互联的时代，随着应用场景的拓展，相信NB-IoT网络将演化出更多利于我们生产生活的需求。
6. ModBus
Modbus 是一种简单的开源协议，自 1979 年首次出现至今，Modbus 已经演变为一套全面的支持多种物理链接的协议集(如 RS-485)，支持与各种设备(来自不同供应商)和系统的互操作性和兼容性。Modbus 的核心是一个串行通信协议，采用主从模式。 主机向从机发送请求，从机予以回复。在标准 Modbus 网络中，有一台主机以及最多 247 台从机(但是，如果采用 2 字节寻址，则可显著提高这一界限)。 Modbus 广泛 应用于工业自动化和 SCADA 系 统，以便将仪表，传感器和执行器的信号发送回主控制器。Modbus 具有广泛的通信协议，可在各种物理链路上运行。
借助 RS-485，主从机之间的通信发生在指示功能码的帧中。该功能码可识别要操作的功能，如读取独立输入；读取先进先出队列；或执行诊断函数。然后，从机根据收到的功能码进行响应，该响应较为简单，由一组字节指示。因此，从机可以是智能设备，也可以是只有一个传感器的简单设备。
Modbus 协议非常简单，但是其作为协议的开放性使其成为整个行业或 SCADA 系统的实际通信协议。
7. PROFINET
PROFINET 广泛用于工业自动化解决方案，用于连接制造环境中的系统。根据IEC 61158和IEC 61784标准，PROFINET以固定的时间间隔(1 ms或更短)提供数据，而不会造成质量损失。它还支持现有的IT标准。
PROFINET与现场总线技术高度兼容，可轻松与现有工业系统集成。PROFINET规范使用指定的数据映射系统定义代理(代理地址)，以允许协议与现代IoT协议进行通信。
8. EtherCAT
EtherCAT 基于CANopen 协议和以太网，专门针对工业自动化进行了优化。它允许任何标准 PC 用作 EtherCAT 主站，并使用任何拓扑与 EtherCAT 从站通信。它们可以在 30 微秒内以高达 1,000 个I / O 点的速率连接工厂车间的所有设备。
EtherCAT 可靠且速度快，因为消息可以在转发到下一个从系统之前借助专用高性能硬件进行处理。
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