IPHONE实景导航开发总结

1. 在摄像头捕获的画面上添加一个自定义的view。
使用iphoneSDK 3.1的新API:UIImagePickerController的新属性cameraOverView来添加一个自定义的view。

C代码
  1.     - (IBAction)getCameraPicture: (id)sender {   
  2.     UIImagePickerController* picker = [[UIImagePickerController alloc] init];   
  3.     picker.delegate = self;   
  4.     picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;   
  5.     //picker.allowsEditing = YES;   
  6.     picker.showsCameraControls = NO;//关闭默认的摄像设备   
  7.     //picker.toolbarHidden = YES;   
  8.        
  9.     //设定图像缩放比例   
  10.     picker.cameraViewTransform = CGAffineTransformScale(picker.cameraViewTransform, 1.0, 1.0);   
  11.        
  12.     //添加自定义信息层   
  13.     self.overView = [[OverlayViewConroller alloc] initWithNibName:@"OverlayViewConroller" bundle:nil WithCameraPicker:picker];   
  14.     overView.view.backgroundColor = [UIColor clearColor];//设定透明背景色   
  15.     picker.cameraOverlayView = overView.view;   
  16.        
  17.     //打开摄像画面作为背景   
  18.     [self presentModalViewController:picker animated:YES];   
  19.        
  20.     [picker release];   
  21. }  
- (IBAction)getCameraPicture: (id)sender {
	UIImagePickerController* picker = [[UIImagePickerController alloc] init];
	picker.delegate = self;
	picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
	//picker.allowsEditing = YES;
	picker.showsCameraControls = NO;//关闭默认的摄像设备
	//picker.toolbarHidden = YES;
	
	//设定图像缩放比例
	picker.cameraViewTransform = CGAffineTransformScale(picker.cameraViewTransform, 1.0, 1.0);
	
	//添加自定义信息层
	self.overView = [[OverlayViewConroller alloc] initWithNibName:@"OverlayViewConroller" bundle:nil WithCameraPicker:picker];
	overView.view.backgroundColor = [UIColor clearColor];//设定透明背景色
	picker.cameraOverlayView = overView.view;
	
	//打开摄像画面作为背景
	[self presentModalViewController:picker animated:YES];
	
	[picker release];
}



2. 在自定义的view上添加标志点图标。
一种方法是在view的- (void)drawRect:(CGRect)rect;方法里面添加图像的绘制。
另一种方法是新建一个按钮view,设定背景图片,利用addSubView的方法添加到当前view中,本应用中采用此方法。

3. 对动态添加的按钮绑定UIControlEventTouchUpInside事件关联
可以利用UIButton的方法 addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside来绑定需要的事件。

C代码
  1. - (UIButton*)createButton:(CGFloat) x withY:(CGFloat) y withTitle:(NSString*) title withPercent:(CGFloat)percent {   
  2.     UIButton* btn = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, ballon.size.width * percent, ballon.size.height * percent)];   
  3.     [btn setCenter:CGPointMake(x, y)];   
  4.     btn.autoresizingMask = UIViewAutoresizingNone;   
  5.     [btn setBackgroundImage:ballon forState:UIControlStateNormal];   
  6.     [btn setTitle:title forState:UIControlStateNormal];   
  7.     [btn addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];   
  8.     return btn;   
  9.        
  10. }  
- (UIButton*)createButton:(CGFloat) x withY:(CGFloat) y withTitle:(NSString*) title withPercent:(CGFloat)percent {
	UIButton* btn = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, ballon.size.width * percent, ballon.size.height * percent)];
	[btn setCenter:CGPointMake(x, y)];
	btn.autoresizingMask = UIViewAutoresizingNone;
	[btn setBackgroundImage:ballon forState:UIControlStateNormal];
	[btn setTitle:title forState:UIControlStateNormal];
	[btn addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
	return btn;
	
}



4. 点击view上的标记点,弹出描述详细情报的信息框,比如文字加上图片。
因为在iphone的应用中同时只能有一个窗体画面,所以只能采用弹出对话框来显示了,默认的对话框只能显示文字描述,要想显示图片,就需要改造对话框,方法是让类实现协议< UIAlertViewDelegate>,重写方法- (void) willPresentAlertView:(UIAlertView*) alertView ;在这个方法里添加UIImageView来显示图片,改变对话框的大小,以及按钮的位置。

C代码
  1. - (void)tagClick:(id)sender {  
  2.     //[picker takePicture];   
  3.     UIAlertView* infoView = [[UIAlertView alloc]    
  4.                           initWithTitle:@"Info"    
  5.                           message:@"some thing is done"    
  6.                           delegate:self    
  7.                           cancelButtonTitle:@"Close"    
  8.                           otherButtonTitles:nil];   
  9.     [infoView show];   
  10.     [infoView release];   
  11. }  
- (void)tagClick:(id)sender {
	//[picker takePicture];
    UIAlertView* infoView = [[UIAlertView alloc] 
                          initWithTitle:@"Info" 
						  message:@"some thing is done" 
                          delegate:self 
                          cancelButtonTitle:@"Close" 
                          otherButtonTitles:nil];
    [infoView show];
    [infoView release];
}



5. 在详细信息中播放视频
由于iphone未提供在任意控件内播放视频的功能,所以只能在详细表示画面添加视频播放的按钮,调用MPMoviePlayerController的play方法来播放视屏,MPMoviePlayerController的初始化方法使用initWithContentURL方法加载视频播放的路径URL

C代码
  1. - (void) playMovie {   
  2.     MPMoviePlayerController* mp = [[MPMoviePlayerController alloc] initWithContentURL:movieURL];   
  3.     if (mp) {   
  4.         self.moviePlayer = mp;   
  5.         [mp release];   
  6.     }   
  7.        
  8.     [self.moviePlayer play];   
  9. }  
- (void) playMovie {
	MPMoviePlayerController* mp = [[MPMoviePlayerController alloc] initWithContentURL:movieURL];
	if (mp) {
		self.moviePlayer = mp;
		[mp release];
	}
	
	[self.moviePlayer play];
}



6. 加载本地文件的路径URL
由于iphone在运行时有一个临时的运行环境,需要使用[NSBundle mainBundle]取得一个主Bundle,使用NSBundle的方法pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"来生成一个本地运行时的文件路径。

C代码
  1. - (NSURL*)localMovieURL {   
  2.     if (self.movieURL == nil) {   
  3.         NSBundle* bundle = [NSBundle mainBundle];   
  4.         if (bundle) {   
  5.             NSString* moviePath = [bundle pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"];   
  6.             if (moviePath) {   
  7.                 self.movieURL = [NSURL fileURLWithPath:moviePath];   
  8.             }   
  9.         }   
  10.     }   
  11.     return self.movieURL;   
  12. }  
- (NSURL*)localMovieURL {
	if (self.movieURL == nil) {
		NSBundle* bundle = [NSBundle mainBundle];
		if (bundle) {
			NSString* moviePath = [bundle pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"];
			if (moviePath) {
				self.movieURL = [NSURL fileURLWithPath:moviePath];
			}
		}
	}
	return self.movieURL;
}



7. 让画面中的按钮view随拍摄方位的变化而移动
让画面中的view的移动,是通过设定UIButton的属性transform来实现的,需要使用[UIView beginAnimations:nil context:nil];启动一个动画环境,设定动画的动作时间以及延迟,通过[UIView commitAnimations];提交动画,transform是通过CGAffineTransformMakeTranslation(x, y)的类来生成,其中x为x方向需要移动的相对距离,y为y方向上需要移动的相对距离。

C代码
  1. - (void)moveButton:(UIButton*)button withOffsetX:(NSInteger)x andOffsetY:(NSInteger)y {   
  2.     [UIView beginAnimations:nil context:nil];   
  3.     [UIView setAnimationDuration:0.0];   
  4.     [UIView setAnimationDelay:0.0];   
  5.     CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeTranslation(x, y);   
  6.     button.transform = transform;   
  7.     [UIView commitAnimations];   
  8. }  
- (void)moveButton:(UIButton*)button withOffsetX:(NSInteger)x andOffsetY:(NSInteger)y {
	[UIView beginAnimations:nil context:nil];
	[UIView setAnimationDuration:0.0];
	[UIView setAnimationDelay:0.0];
	CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeTranslation(x, y);
	button.transform = transform;
	[UIView commitAnimations];
}


   
8. 让画面中的按钮view随距离远近而改变按钮view大小
取得当前按钮view 的frame.size,重新设定其width和height,把frame设定回按钮view就可以改变其大小了,可能有通过动画实现的方法,我暂时还未发现。

C代码
  1. - (void)scaleButton:(UIButton*)button withOffsetX:(CGFloat)x andOffsetY:(CGFloat)y {   
  2.     CGRect frame = button.frame;   
  3.     frame.size.width = x;   
  4.     frame.size.height = y;   
  5.     button.frame = frame;   
  6. }  
- (void)scaleButton:(UIButton*)button withOffsetX:(CGFloat)x andOffsetY:(CGFloat)y {
	CGRect frame = button.frame;
	frame.size.width = x;
	frame.size.height = y;
	button.frame = frame;
}

9. 使用GPS设定其精度并,取得方位(经度,纬度),方向的数据
使用CLLocationManager来取得当前的GPS经度,纬度,方位的数据,首先初始化CLLocationManager,设定其精度,更新回调,更新的距离筛选,通过方法startUpdatingHeading来开启方向的更新,通过方法startUpdatingLocation来开启方位的更新。

C代码
  1. //初始化方位类   
  2.         self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];   
  3.         localManager.delegate = self;   
  4.            
  5.         //开启电子罗盘   
  6.         if (localManager.headingAvailable)    
  7.             [localManager startUpdatingHeading];//启动   
  8.            
  9.         //开启GPS   
  10.         if(localManager.locationServicesEnabled) {   
  11.             localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度   
  12.             localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)   
  13.             [localManager startUpdatingLocation];   
  14.         }  
//初始化方位类
		self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];
		localManager.delegate = self;
		
		//开启电子罗盘
		if (localManager.headingAvailable) 
			[localManager startUpdatingHeading];//启动
		
		//开启GPS
		if(localManager.locationServicesEnabled) {
			localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度
			localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)
			[localManager startUpdatingLocation];
		}


10. 取得方位(经度,纬度),方向的数据更新回调值
通过实现协议CLLocationManagerDelegate来取得数据更新的回调,其中(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager是方向更新的过滤器,- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading 是方向更新的回调方法,可以通过newHeading.magneticHeading来取得当前的方向角度(正北方向为0度)。
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation为方位(经度,纬度)的更新回调,可以通过newLocation.horizontalAccuracy取得当前定位精度圆半径,newLocation.coordinate.latitude取得纬度数据,newLocation.coordinate.longitude取得精度数据,而- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error是GPS初始化失败的回调,应为开启GPS需要得到用户的许可,没有许可就无法正常开启。
C代码
  1. //方位变化的回调函数   
  2. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {   
  3.     //初始化方位   
  4.     if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {   
  5.         if (localDir == 0) {   
  6.             baseDir = newHeading.magneticHeading;   
  7.             localDir = newHeading.magneticHeading;   
  8.         }   
  9.     }   
  10.     float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;   
  11.     //当变化超过一定范围,刷新标志显示   
  12.     if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {   
  13.         localDir = newlocalDir;   
  14.         [self computer];   
  15.     }   
  16.     //更新指南针方向   
  17.     [overlayView updateHeading:newHeading];   
  18. }   
  19. //方位变化的回调函数   
  20. - (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {   
  21.     return YES;   
  22. }   
  23.   
  24. //GPS位置变化的回调   
  25. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager    
  26.         didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation    
  27.         fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {   
  28.     self.local = newLocation;   
  29.     //更新经纬度表示值   
  30.     [overlayView updateLocation:self.local];   
  31.     if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {   
  32.         [fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];   
  33.         //重新计算当前标志点的位置   
  34.         [self computer];   
  35.     }   
  36.     //关闭定位   
  37.     //[localManager stopUpdatingLocation];   
  38. }   
  39.   
  40. //GPS初始化失败   
  41. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {   
  42.     NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);   
  43. }  
//方位变化的回调函数
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
	//初始化方位
	if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {
		if (localDir == 0) {
			baseDir = newHeading.magneticHeading;
			localDir = newHeading.magneticHeading;
		}
	}
	float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;
	//当变化超过一定范围,刷新标志显示
	if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {
		localDir = newlocalDir;
		[self computer];
	}
	//更新指南针方向
	[overlayView updateHeading:newHeading];
}
//方位变化的回调函数
- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {
	return YES;
}

//GPS位置变化的回调
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
		didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
		fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
	self.local = newLocation;
	//更新经纬度表示值
	[overlayView updateLocation:self.local];
	if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {
		[fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];
		//重新计算当前标志点的位置
		[self computer];
	}
	//关闭定位
	//[localManager stopUpdatingLocation];
}

//GPS初始化失败
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {
	NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);
}


11. 计算GPS两点间的距离的算法
一种方法通过CLLocation的实例方法getDistanceFrom方法计算两点间的距离(m),
如果没有API可用,可以通过积分的方式利用三角定律估算出两点的直线距离。
C代码
  1. CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];   
  2. CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];   
  3. return [location1 getDistanceFrom:location2];  
CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];
	CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];
	return [location1 getDistanceFrom:location2];


12. 计算GPS两点间的方向角度的算法
以其中一点作为原点,经过此原点的经度线作为y坐标轴,纬度线作为x坐标轴,在这个坐标系中利用atan2f三角函数取得相对于y轴夹角,再加上对应的偏移量,就可以取得相当于y轴的正方向(正北方向)的角度。
C代码
  1. //计算GPS两点间的经度距离   
  2. + (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1    
  3.            withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {   
  4.     CGFloat retval = 0.0;   
  5.     CGFloat latin = latin1;   
  6.     CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;   
  7.     CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;   
  8.     if (loninStep < 0) {   
  9.         loninStep = -1.0 * loninStep;   
  10.     }   
  11.     for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {   
  12.         retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);   
  13.         latin += latinStep;   
  14.     }   
  15.     return retval;   
  16. }   
  17. //计算GPS两点间的纬度距离   
  18. + (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1    
  19.            withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {   
  20.     CGFloat angle = latin1 - latin2;   
  21.     if (angle < 0) {   
  22.         angle = -1.0 * angle;   
  23.     }   
  24.     return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;   
  25. }   
  26. //角度转弧度   
  27. + (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree {   
  28.     return degree / 180.0 * M_PI;   
  29. }   
  30. //弧度转角度   
  31. + (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {   
  32.     return radian / M_PI * 180.0;   
  33. }   
  34.   
  35. @end   
  36.     
  37.   
  38. @implementation GPSHelp   
  39.   
  40. //计算GPS两点间的角度(正北方向为0度)   
  41. + (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1    
  42.           withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {   
  43.     CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];   
  44.     CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];   
  45.     CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM);   
  46.     if (lonin2 >= lonin1) {   
  47.         if (latin2 >= latin1) {   
  48.             ;   
  49.         } else {   
  50.             radian = M_PI - radian;   
  51.         }   
  52.     } else {   
  53.         if (latin2 >= latin1) {   
  54.             radian = 2.0 * M_PI - radian;;   
  55.         } else {   
  56.             radian = M_PI + radian;   
  57.         }   
  58.     }   
  59.     return [GPSHelp toDegrees:radian];   
  60. }  
//计算GPS两点间的经度距离
+ (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 
		   withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {
	CGFloat retval = 0.0;
	CGFloat latin = latin1;
	CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;
	CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;
	if (loninStep < 0) {
		loninStep = -1.0 * loninStep;
	}
	for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {
		retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);
		latin += latinStep;
	}
	return retval;
}
//计算GPS两点间的纬度距离
+ (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 
		   withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {
	CGFloat angle = latin1 - latin2;
	if (angle < 0) {
		angle = -1.0 * angle;
	}
	return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;
}
//角度转弧度
+ (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree {
	return degree / 180.0 * M_PI;
}
//弧度转角度
+ (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {
	return radian / M_PI * 180.0;
}

@end
 

@implementation GPSHelp

//计算GPS两点间的角度(正北方向为0度)
+ (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 
		  withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {
	CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];
	CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];
	CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM);
	if (lonin2 >= lonin1) {
		if (latin2 >= latin1) {
			;
		} else {
			radian = M_PI - radian;
		}
	} else {
		if (latin2 >= latin1) {
			radian = 2.0 * M_PI - radian;;
		} else {
			radian = M_PI + radian;
		}
	}
	return [GPSHelp toDegrees:radian];
}


13. 根据GPS两点间的方向角度以及当前电子罗盘的方向角度算出对应的屏幕的2D坐标值
假设当前的可见角度范围是-90到+90之间,首先计算出电子罗盘的方向角度和GPS两点间的方向角度的角度差,再通过角度格式化成-90到+90之间的一个数值,再计算出这个角度相对于90度的比例,乘上屏幕中心点的x坐标,就可以得到此点对应于当前屏幕的x坐标值。

14. 根据两点间的距离算出对应屏幕的2D坐标值及大小
假设可见的最远距离是200m,让200m距离内的所有标志点显示在屏幕的下半部分,也就是说在>屏幕中心点的y坐标<最大的y坐标的范围内,距离越近的点显示在越靠近屏幕最下方的地方,标记大小也越接近原始大小。根据两点间的距离占200m的比例,计算出y坐标值。大小的计算类同。此算法显示的效果不是很真实,有待继续研究。

转载于:https://my.oschina.net/makeffort/blog/89016

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