本文介绍了声纳波束形成的基本原理，由杨益新教授讲解。内容涉及波束形成技术如何控制声波在特定方向上的发射和接收，以及如何通过多元阵列实现指向性。讨论了直线阵波束形成，强调了相位同步的重要性，并给出了指向性函数的计算公式。此外，还提及了乘积定理在声纳波束形成中的应用。
声纳原理
声纳的波束形成技术
任课教师：杨益新
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本章讨论：多元阵如何形成指向性波束及如何控
制波束指向的技术。
声纳波束形成的目的— 多阵元构成的基阵经适当
处理得到在预定方向的指向性。
什么是波束？
发射：定向发射
接收：目标方位测定
多个目标分辨
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第一节 声纳波束形成的一般原理
波束形成技术是将一个多元阵经适当处理使其对
某些空间方向的声波具有所需响应的方法。
一个波束形成系统可以看成一个空间滤波器，它可以滤
去空间某些方位的信号，只让指定方位的信号通过。
1。直线阵波束形成
考虑N元等间距直线阵，阵
元间距为d ，平面波入射方
向为 。
θ
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ω ϕ
A 为信号幅度， 为信号角频率， 为相邻阵元接收
信号间的相位差。
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所以输出为
进行幅度归一化，有
N=6 N=7
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注意：一般而言，只有直线阵或空间平面阵才会在阵的
法线方向形成同相相加，得到最大输出。任意阵形的阵
经过适当处理，可在预定方向形成同相相加，得到最大<
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