一定是1*3 或者3*1 的向量才可以叉乘 A=[1 2 3] B=[4 5 6] cross(A,B) ans=[-3 6 -3] 解决机器人微分运动量之间的等价关系 转载于:https://www.cnblogs.com/xy123001/p/5218653.html