自适应模糊控制matlab,自适应模糊神经控制系统及其MATLAB实现.pdf

自适应模糊神经控制系统及其MATLAB实现

学兔兔

第3期 (总第160期) 机 械 工程 与 自动 化 No．3

2010年6月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N Jun．

文章编号：1672—6413(2010)03—0162—03

自适应模糊神经控制系统及其MATLAB实现

刘修廷，潘宏侠

(中北大学机械工程与自动化学院，山西 太原 030051)

摘要：介绍了自适应模糊神经网络控制系统的结构，并在此基础上重点介绍了自适应模糊神经系统及其

MATLAB实现。

关键词：自适应；模糊神经系统；MATLAB

中图分类号：TP273 ．4 文献标识码：A

O 引言 函数genfisl()可为训练自适应模糊神经推理系

目前模糊神经网络控制在控制领域里已经成为一 统(Adaptive Neuro—Fuzzy Inference System，简称

个研究的热点，其原因在于神经网络和模糊系统两者 ANFIS)产生 Takagi—Sugeno型模糊推理系统

之间的互补关系。尽管模糊推理系统的设计(隶属度函 (Fuzzy Inference System，简称FIS)结构的初值(隶属

数和模糊规则的建立)不主要依靠对象的模型，但是它 度函数参数的初值)，它采用网格分割的方式，根据给

却相当依靠专家或操作人员的经验和知识。若缺乏这 定数据集生成一个模糊推理系统，一般与函数anfis()

样的经验和知识，则很难期望它能获得满意的控制效 配合使用。由genf