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最新推荐文章于 2022-03-11 14:17:16 发布

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文章标签：运维

本文档介绍了CAN设备如APF27DevFull的驱动安装，包括无须操作的设备和需要重新刷新的设备。详细说明了如何设置比特率，解决busybox环境下设置比特率的问题。还涵盖了CAN接口的启动、停止以及查询socketCAN版本和统计信息的方法。此外，列举了socketCAN提供的用户空间工具，如candump、cansend、cangen和canplayer的用法，用于CAN网络的测试和数据传输。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Driver installation

Nothing has to be done for the APF51Dev, the APF28Dev and the APF6Dev.
For the APF27DevFull:

 $ make linux-menuconfig

Networking support  --->
    <M>   CAN bus subsystem support ---> 
        --- CAN bus subsystem support
        <M>   Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)
        <M>   Broadcast Manager CAN Protocol (with content filtering)