C# 生成迷宫及寻路

最近在学习数据结构，写了这个小程序。

程序分为两个部分，一个用递归来生成迷宫，另一个是寻路，也是用递归的方法。下面介绍下思路。

递归就是程序调用自身的一个过程，要跳出递归，必须还有一个“出口”，用来停止递归。生成迷宫的递归的出口就是当前位置的上下左右没有空余的格子。

我用PictureBox作为迷宫的格子，将PictureBox存放在数组里：

PictureBox[,] map = new PictureBox[ 3 , 3 ];

假如以map[0,0]作为起始点来生成迷宫的话，程序会随机的选择上下左右中的一个方向来走，如果选中的一个方向中的格子没超出数组界限且没有被遍历过，就记录在位置，然后以该位置为起点，再次随机选择上下左右，这样重复下去，最终将整个格子遍历，其过程像一棵树，map[0,0]就是该数的根。

在该例子中，假如如生成如图所示的迷宫：

 

该迷宫的生成过程我记录了下来，可用如下的树状图表示：

 

程序遍历的顺序为:1-4-5-8-9-6-3-2，到2后发现周围没有可用的空格，结束递归，向上返回，一直返回到8这个位置，发现还有可用的空格于是向左递归，遍历了7这个位置，最终整个map都遍历了一遍，这样的算法的特点是：任何一个节点都有一条且唯一的一条通向根节点1的路径，所以任何一个节点都能以根节点为枢纽，通向另一个节点，因此这样遍历后一定会有一条且唯一一条从起点map[0,0]通向终点map[2,2]的路径。

下面要解决的就是如何表示pictureBox中迷宫的路径，这里我使用了oldj的写法（前人栽树，后人乘凉，哈哈）：

http://oldj.net/article/javascript-maze/

不过我和他的表示方法有点不一样，思想都是一样的。迷宫的格子共有16种状态：

 

大家注意，每个格子下面的文件名，这不是随便定义的，是有规律的。每个格子有上下左右4条边，每条边都有通过与不通过两种状态，这里用0表示不通过，1表示可以通过，1.jpg的状态按上-右-下-左的顺序就是：0001,十进制就是1；3.jpg可以表示为0011，转换为十进制就是3，哈哈，大家看出来了吧，文件名就是格子状态的十进制表示方法。C#提供了二进制操作。

　　使用CreateNumMap(int m,int n,int o)这个方法来递归,m表示迷宫的行数，n表示迷宫的列数,o表示的是格子的状态，[1，2]表示的是第2行第3列，就是上例中的格子6，程序中的所有数组都是这样表示的。

在上面的例子中，该函数的初始值是CreateNumMap(0,0,0)，就是从迷宫中的格子1开始遍历，格子1的初始状态为0.jpg，然后随机选择了向下遍历，第一个格子就变成了2.jpg，在下面方向开了一个口，这是怎么变成的呢？其实这里用了二进制的异或操作，异或操作的定义是：0异或0得0,0异或1得1,1异或1得0。程序选择了向下遍历，格子1的初始状态为0.jpg，这时要在格子1的下面打开通道，还要保证格子1其它几条边的状态不变，只要将图片2.jpg与格子1的0.jpg进行异或操作：2异或0就是0010异或0000得0010，就是十进制的2，这是就得到了正确的图片格式，C#的异或操作符是"^"。

在程序中先将格子的状态用数字表示，遍历完成后将格子中的图片替换为数字对应的图片。

至于怎么寻路的，如果你会了上面的方法，这就不是难题了，源代码中有，自己看吧。

用vs2010写的程序，用了3.5的framework。

源码下载地址：http://files.cnblogs.com/fmnisme/%E8%BF%B7%E5%AE%AB.rar

转载于:https://www.cnblogs.com/fmnisme/archive/2011/06/22/2087072.html