matlab中 %d,%f,%c,%s代表什么意思

1.%d就是输出整型;%3d就是说按照长度为3的整型输出,比如10,输出就是“_10”,“_”代表空格。

2.%f就是输出小数;%6.2f就是小数点后保留2位,输出总长度为6,比如3.14159,输出后就是“_ _ _3.14”(前面三个空格)

3.%c就是输出字符串;

4.%s就是输出字符串;

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实现Matlab的c2d函数需要用到数值积分,一般采用欧拉法、梯形法或双线性变换法等。这里以双线性变换法为例,给出C语言实现。 双线性变换法的公式如下: s = 2/Ts * (1 - z^-1) / (1 + z^-1) Gd(z) = Gc(s)|s = (2/Ts) * (1 - z^-1) / (1 + z^-1) 其,Gc(s)为连续时间系统的传输函数,Gd(z)为离散时间系统的传输函数,Ts为采样时间。 C语言代码如下: ```c #include <stdio.h> #include <math.h> // 连续时间系统的传输函数 double Gc(double s) { // TODO: 填写连续时间系统的传输函数 } // 双线性变换法离散化 void c2d(double Ts) { double a[3], b[3], c[3], d[3]; double s, z, T, k; int i; // 定义采样周期和s变量 T = Ts; s = 2.0 / T * (1 - z^-1) / (1 + z^-1); // 计算k值 k = Gc(0); // 计算a、b、c、d系数 a[0] = 1.0; a[1] = -(4.0 + 2.0 * s) / (4.0 - 2.0 * s); a[2] = (2.0 * s - 4.0) / (4.0 - 2.0 * s); b[0] = (1.0 + s) / (4.0 - 2.0 * s); b[1] = (2.0 * s - 2.0) / (4.0 - 2.0 * s); b[2] = (1.0 - s) / (4.0 - 2.0 * s); c[0] = k * T / (2.0 * s + 2.0); c[1] = 0; c[2] = -k * T / (2.0 * s + 2.0); d[0] = k * (1.0 - s) / (2.0 * s + 2.0); d[1] = 2.0 * k / (2.0 * s + 2.0); d[2] = -k * (1.0 + s) / (2.0 * s + 2.0); // 输出离散时间系统的传输函数 printf("Gd(z) = (%f)z^(-2) + (%f)z^(-1) + (%f) / (1 + (%f)z^(-1) + (%f)z^(-2))\n", d[2], d[1], d[0], c[1], c[0]); } ``` 在上面的代码,我们定义了一个连续时间系统的传输函数Gc(s),并通过双线性变换法将其离散化,输出离散时间系统的传输函数Gd(z)。其,a、b、c、d系数是双线性变换法的计算公式的系数,通过计算得到。

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