Algs4-1.4.28一个队列实现的栈

1.4.28一个队列实现的栈。使用一个队列实现一个栈,使得每个栈操作所需的队列操作数量为线性级别。提示:要删除一个元素,将队列中的所有元素一一出列,除了最后一个元素,应该将它删除并返回(这种方法的确非常低效)。
答:
图片
public class E1d4d28<Item>
{
    Queue<Item> q=new Queue<Item>();
    public boolean isEmpty()
    {
        return q.isEmpty();
    }
   
    public int size()
    {
        return q.size();
    }
   
    public void push(Item item)
    {
        q.enqueue(item);
    }
   
    public Item pop()
    {
        int N=q.size();
        while(N>1)
        {
            q.enqueue(q.dequeue());
            N--;
        }
        Item item=q.dequeue();
        return item;
    }
   
    public static void main(String[] args)
    {
        E1d4d28<String> s=new E1d4d28<String>();
        while(!StdIn.isEmpty())
        {
            String item=StdIn.readString();
            s.push(item);
        }
        StdOut.printf("Stack is Empty:%s\n",s.isEmpty());
        StdOut.printf("Stack size is:%s\n",s.size());
        StdOut.printf("Stack top element is:%s\n",s.pop());
        StdOut.printf("Stack top element is:%s",s.pop());
    }
       
}

转载于:https://www.cnblogs.com/longjin2018/p/9854485.html

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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