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DMA控制器硬件结构
DMA允许外围设备和主内存之间直接传输 I/O 数据， DMA 依赖于系统。每一种体系结构DMA 传输不同，编程接口也不同。
数据传输可以以两种方式触发：一种软件请求数据，另一种由硬件异步传输。
在第一种情况下，调用的步骤可以概括如下（以read为例）：
（1）在进程调用 read 时，驱动程序的方法分配一个 DMA 缓冲区，随后指示硬件传送它的数 据。进程进入睡眠。
（2）硬件将数据写入 DMA 缓冲区并在完成时产生一个中断。 （3）中断处理程序获得输入数据，应答中断，最后唤醒进程，该进程现在可以读取数据了。 第二种情形是在 DMA 被异步使用时发生的。以数据采集设备为例：
（1）硬件发出中断来通知新的数据已经到达。 （2）中断处理程序分配一个DMA缓冲区。
（3）外围设备将数据写入缓冲区，然后在完成时发出另一个中断。 （4）处理程序利用DMA分发新的数据，唤醒任何相关进程。
网卡传输也是如此，网卡有一个循环缓冲区（通常叫做 DMA 环形缓冲区）建立在与处理器共享的 内存中。每一个输入数据包被放置在环形缓冲区中下一个可用缓冲区，并且发出中断。然后驱动程 序将网络数据包传给内核的其它部分处理，并在环形缓冲区中放置一个新的 DMA 缓冲区。
驱动程序在初始化时分配DMA缓冲区，并使用它们直到停止运行。
DMA控制器依赖于平台硬件，这里只对i386的8237 DMA控制器做简单的说明，它有两个控制 器，8个通道，具体说明如下：
控制器1: 通道0-3，字节操作, 端口为 00-1F
控制器2: 通道 4-7, 字操作, 端口咪 C0-DF
- 所有寄存器是8 bit，与传输大小无关。 - 通道 4 被用来将控制器1与控制器2级联起来。 - 通道 0-3 是字节操作，地址/计数都是字节的。
- 通道 5-7 是字操作，地址/计数都是以字为单位的。 - 传输器对于（0-3通道）必须不超过64K的物理边界，对于5-7必须不超过128K边界。 - 对于5-7通道page registers 不用数据 bit 0, 代表128K页
- 对于0-3通道page registers 使用 bit 0, 表示 64K页
DMA 传输器限制在低于16M物理内存里。装入寄存器的地址必须是物理地址，而不是逻辑地址。 对于0-3通道来说地址对寄存器的映射如下：
A23 ... A16 A15 ... A8 A7 ... A0 (物理地址)
| ... | | ... | | ... |
| ... | | ... | | ... |
| ... | | ... | | ... |
P7 ... P0 A7 ... A0 A7 ... A0
| Page | Addr MSB | Addr LSB | (DMA 地址寄存器)
对于5-7通道来说地址对寄存器的映射如下： A23 ... A17 A16 A15 ... A9 A8 A7 ... A1 A0 (物理地址) | ... | \ \ ... \ \ \ ... \ \
| ... | \ \ ... \ \ \ ... \ (没用)
| ... | \ \ ... \ \ \ ... \
P7 ... P1 (0) A7 A6 ... A0 A7 A6 ... A0 | Page | Addr MSB | Addr LSB | (DMA 地址寄存器)
通道 5-7 传输以字为单位, 地址和计数都必须是以字对齐的。
在include/asm-i386/dma.h中有i386平台的8237 DMA控制器的各处寄存器的地址及寄存器的 定义，这里只对控制寄存器加以说明：
DMA Channel Control/Status Register (DCSRX)
第31位 表明是否开始 第30位选定Descriptor和Non-Descriptor模式
第29位 判断有无中断
第8位 请求处理 （Request Pending） 第3位 Channel是否运行
第2位 当前数据交换是否完成
第1位是否由Descriptor产生中断
第0位 是否由总线错误引起中断
DMA通道使用的地址
DMA通道用dma_chan结构数组表示，这个结构在kernel/dma.c中，列出如下： struct dma_chan {
int lock;
const char *device_id;
};
static struct dma_chan dma_chan_busy[MAX_DMA_CHANNELS] = {
[4] = { 1, "cascade" },
};
如果dma_chan_busy[n].lock != 0表示忙，DMA0保留为DRAM更新用，DMA4用作级联。 DMA 缓冲区的主要问题是，当它大于一页时，它必须占据物理内存中的连续页。
由于DMA需要连续的内存，因而在引导时分配内存或者为缓冲区保留物理 RAM 的顶部。在引导 时给内核传递一个"mem="参数可以保留 RAM 的顶部。例如，如果系统有 32MB 内存，参 数"mem=31M"阻止内核使用最顶部的一兆字节。稍后，模块可以使用下面的代码来访问这些保 留的内存：
dmabuf = ioremap( 0x1F00000 /* 31M */, 0x100000 /* 1M */);
分配 DMA 空间的方法，代码调用 kmalloc（GFP_ATOMIC） 直到失败为止，然后它等待内核 释放若干页面，接下来再一次进行分配。最终会发现由连续页面组成的DMA 缓冲区的出现。
一个使用 DMA 的设备驱动程序通常会与连接到接口总线上的硬件通讯，这些硬件使用物理地址， 而程序代码使用虚拟地址。基于 DMA 的硬件使用总线地址而不是物理地址，有时，接口总线是通 过将 I/O 地址映射到不同物理地址的桥接电路连接的。甚至某些系统有一个页面映射方案，能够 使任意页面在外围总线上表现为连续的。
当驱动程序需要向一个 I/O 设备（例如扩展板或者DMA控制器）发送地址信息时，必须使用 virt_to_bus 转换，在接受到来自连接到总线上硬件的地址信息时，必须使用 bus_to_virt 了。
DMA操作函数
因为 DMA 控制器是一个系统级的资源，所以内核协助处理这一资源。内核使用 DMA 注册表为 DMA 通道提供了请求/释放机制，并且提供了一组函数在 DMA 控制器中配置通道信息。
DMA 控制器使用函数request_dma和free_dma来获取和释放 DMA 通道的所有权，请求 DMA 通道应在请求了中断线之后，并且在释放中断线之前释放它。每一个使用 DMA 的设备也必须使 用中断信号线，否则就无法发出数据传输完成的通知。这两个函数的声明列出如下（在 kernel/dma.c中）：
int request_dma(unsigned int channel, const char *name);
void free_dma(unsigned int channel);
DMA 控制器被dma_spin_lock 的自旋锁所保护。使用函数claim_dma_lock和 release_dma_lock对获得和释放自旋锁。这两个函数的声明列出如下（在kernel/dma.c中）：
unsigned long claim_dma_lock(); 获取 DMA 自旋锁，该函数会阻塞本地处理器上的中断，因 此，其返回值是"标志"值，在重新打开中断时必须使用该值。
void release_dma_lock(unsigned long flags); 释放 DMA 自旋锁，并且恢复以前的中断状态。
DMA 控制器的控制设置信息由RAM 地址、传输的数据（以字节或字为单位），以及传输的方向 三部分组成。下面是i386平台的8237 DMA控制器的操作函数说明（在include/asm- i386/dma.h中），使用这些函数设置DMA控制器时，应该持有自旋锁。但在驱动程序做I/O 操作 时，不能持有自旋锁。
void set_dma_mode(unsigned int channel, char mode); 该函数指出通道从设备读 （DMA_MODE_WRITE）或写（DMA_MODE_READ）数据方式，当mode设置为 DMA_MODE_CASCADE时，表示释放对总线的控制。
void set_dma_addr(unsigned int channel, unsigned int addr); 函数给 DMA 缓冲区的地址 赋值。该函数将 addr 的最低 24 位存储到控制器中。参数 addr 是总线地址。
void set_dma_count(unsigned int channel, unsigned int count);该函数对传输的字节数赋 值。参数 count 也代表 16 位通道的字节数，在此情况下，这个数字必须是偶数。
除了这些操作函数外，还有些对DMA状态进行控制的工具函数：
void disable_dma(unsigned int channel); 该函数设置禁止使用DMA 通道。这应该在配置 DMA 控制器之前设置。 void enable_dma(unsigned int channel); 在DMA 通道中包含了合法的数据时，该函数激活 DMA 控制器。 int get_dma_residue(unsigned int channel); 该函数查询一个 DMA 传输还有多少字节还没 传输完。函数返回没传完的字节数。当传输成功时，函数返回值是0。
void clear_dma_ff(unsigned int channel) 该函数清除 DMA 触发器（flip-flop），该触发器 用来控制对 16 位寄存器的访问。可以通过两个连续的 8 位操作来访问这些寄存器，触发器被清 除时用来选择低字节，触发器被置位时用来选择高字节。在传输 8 位后，触发器会自动反转；在 访问 DMA 寄存器之前，程序员必须清除触发器（将它设置为某个已知状态）。
DMA映射
一个DMA映射就是分配一个 DMA 缓冲区并为该缓冲区生成一个能够被设备访问的地址的组合操 作。一般情况下，简单地调用函数virt_to_bus 就设备总线上的地址，但有些硬件映射寄存器也被 设置在总线硬件中。映射寄存器（mapping register）是一个类似于外围设备的虚拟内存等价 物。在使用这些寄存器的系统上，外围设备有一个相对较小的、专用的地址区段，可以在此区段执 行 DMA。通过映射寄存器，这些地址被重映射到系统 RAM。映射寄存器具有一些好的特性，包 括使分散的页面在设备地址空间看起来是连续的。但不是所有的体系结构都有映射寄存器，特别 地，PC 平台没有映射寄存器。
在某些情况下，为设备设置有用的地址也意味着需要构造一个反弹（bounce）缓冲区。例如，当 驱动程序试图在一个不能被外围设备访问的地址（一个高端内存地址）上执行 DMA 时，反弹缓冲 区被创建。然后，按照需要，数据被复制到反弹缓冲区，或者从反弹缓冲区复制。
根据 DMA 缓冲区期望保留的时间长短，PCI 代码区分两种类型的 DMA 映射：
- 一致 DMA 映射 它们存在于驱动程序的生命周期内。一个被一致映射的缓冲区必须同时可被
- CPU 和外围设备访问，这个缓冲区被处理器写时，可立即被设备读取而没有cache效应，反
- 之亦然，使用函数pci_alloc_consistent建立一致映射。
- 流式 DMA映射 流式DMA映射是为单个操作进行的设置。它映射处理器虚拟空间的一块地
- 址，以致它能被设备访问。应尽可能使用流式映射，而不是一致映射。这是因为在支持一致
- 映射的系统上，每个 DMA 映射会使用总线上一个或多个映射寄存器。具有较长生命周期的
- 一致映射，会独占这些寄存器很长时间――即使它们没有被使用。使用函数
- dma_map_single建立流式映射。
（1）建立一致 DMA 映射
函数pci_alloc_consistent处理缓冲区的分配和映射，函数分析如下（在include/asm-generic/pci-dma-compat.h中）： static inline void *pci_alloc_consistent(struct pci_dev *hwdev,
size_t size, dma_addr_t *dma_handle)
{
return dma_alloc_coherent(hwdev == NULL ? NULL : &hwdev->dev,
size, dma_handle, GFP_ATOMIC);
}
结构dma_coherent_mem定义了DMA一致性映射的内存的地址、大小和标识等。结构 dma_coherent_mem列出如下（在arch/i386/kernel/pci-dma.c中）：
struct dma_coherent_mem { void *virt_base;
u32 device_base;
int size;
int flags;
unsigned long *bitmap; };
函数dma_alloc_coherent分配size字节的区域的一致内存，得到的dma_handle是指向分配的 区域的地址指针，这个地址作为区域的物理基地址。dma_handle是与总线一样的位宽的无符号 整数。 函数dma_alloc_coherent分析如下（在arch/i386/kernel/pci-dma.c中）：
void *dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size,
dma_addr_t *dma_handle, int gfp)
{
void *ret;
//若是设备，得到设备的dma内存区域，即mem= dev->dma_mem
struct dma_coherent_mem *mem = dev ? dev->dma_mem : NULL;
int order = get_order(size);//将size转换成order，即
//忽略特定的区域，因而忽略这两个标识
gfp &= ~(__GFP_DMA | __GFP_HIGHMEM);
if (mem) {//设备的DMA映射，mem= dev->dma_mem
//找到mem对应的页
int page = bitmap_find_free_region(mem->bitmap, mem->size,
order);
if (page >= 0) {
*dma_handle = mem->device_base + (page << PAGE_SHIFT);
ret = mem->virt_base + (page << PAGE_SHIFT);
memset(ret, 0, size);
return ret;
}
if (mem->flags & DMA_MEMORY_EXCLUSIVE)
return NULL;
}
//不是设备的DMA映射
if (dev == NULL || (dev->coherent_dma_mask < 0xffffffff))
gfp |= GFP_DMA;
//分配空闲页
ret = (void *)__get_free_pages(gfp, order);
if (ret != NULL) {
memset(ret, 0, size);//清0
*dma_handle = virt_to_phys(ret);//得到物理地址
}
return ret;
}
当不再需要缓冲区时（通常在模块卸载时），应该调用函数 pci_free_consitent 将它返还给系 统。
（2）建立流式 DMA 映射
在流式 DMA 映射的操作中，缓冲区传送方向应匹配于映射时给定的方向值。缓冲区被映射后，它 就属于设备而不再属于处理器了。在缓冲区调用函数pci_unmap_single撤销映射之前，驱动程序 不应该触及其内容。
在缓冲区为 DMA 映射时，内核必须确保缓冲区中所有的数据已经被实际写到内存。可能有些数据 还会保留在处理器的高速缓冲存储器中，因此必须显式刷新。在刷新之后，由处理器写入缓冲区的 数据对设备来说也许是不可见的。
如果欲映射的缓冲区位于设备不能访问的内存区段时，某些体系结构仅仅会操作失败，而其它的体 系结构会创建一个反弹缓冲区。反弹缓冲区是被设备访问的独立内存区域，反弹缓冲区复制原始缓 冲区的内容。
函数pci_map_single映射单个用于传送的缓冲区，返回值是可以传递给设备的总线地址，如果出 错的话就为 NULL。一旦传送完成，应该使用函数pci_unmap_single 删除映射。其中，参数 direction为传输的方向，取值如下：
PCI_DMA_TODEVICE 数据被发送到设备。
PCI_DMA_FROMDEVICE如果数据将发送到 CPU。 PCI_DMA_BIDIRECTIONAL数据进行两个方向的移动。 PCI_DMA_NONE 这个符号只是为帮助调试而提供。
函数pci_map_single分析如下（在arch/i386/kernel/pci-dma.c中）：
static inline dma_addr_t pci_map_single(struct pci_dev *hwdev,
void *ptr, size_t size, int direction)
{
return dma_map_single(hwdev == NULL ? NULL : &hwdev->dev, ptr, size,
(enum ma_data_direction)direction);
}
函数dma_map_single映射一块处理器虚拟内存，这块虚拟内存能被设备访问，返回内存的物理 地址，函数dma_map_single分析如下（在include/asm-i386/dma-mapping.h中）：
static inline dma_addr_t dma_map_single(struct device *dev, void *ptr, size_t size, enum dma_data_direction direction) {
BUG_ON(direction == DMA_NONE);
//可能有些数据还会保留在处理器的高速缓冲存储器中，因此必须显式刷新
flush_write_buffers();
return virt_to_phys(ptr);//虚拟地址转化为物理地址 }
（3）分散/集中映射
分散/集中映射是流式 DMA 映射的一个特例。它将几个缓冲区集中到一起进行一次映射，并在一 个 DMA 操作中传送所有数据。这些分散的缓冲区由分散表结构scatterlist来描述，多个分散的缓 冲区的分散表结构组成缓冲区的struct scatterlist数组。
分散表结构列出如下（在include/asm-i386/scatterlist.h）：
struct scatterlist {
struct page *page;
unsigned int offset;
dma_addr_t dma_address; //用在分散/集中操作中的缓冲区地址
unsigned int length;//该缓冲区的长度
};
每一个缓冲区的地址和长度会被存储在 struct scatterlist 项中，但在不同的体系结构中它们在结 构中的位置是不同的。下面的两个宏定义来解决平台移植性问题，这些宏定义应该在一个 pci_map_sg 被调用后使用：
//从该分散表项中返回总线地址 #define sg_dma_address(sg) ?sg)->dma_address)
//返回该缓冲区的长度 #define sg_dma_len(sg) ?sg)->length) 函数pci_map_sg完成分散/集中映射，其返回值是要传送的 DMA 缓冲区数；它可能会小于 nents（也就是传入的分散表项的数量），因为可能有的缓冲区地址上是相邻的。一旦传输完成， 分散/集中映射通过调用函数pci_unmap_sg 来撤销映射。 函数pci_map_sg分析如下（在 include/asm-generic/pci-dma-compat.h中）： static inline int pci_map_sg(struct pci_dev *hwdev, struct scatterlist *sg,
int nents, int direction)
{
return dma_map_sg(hwdev == NULL ? NULL : &hwdev->dev, sg, nents,
(enum dma_data_direction)direction);
}
include/asm-i386/dma-mapping.h
static inline int dma_map_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg,
int nents, enum dma_data_direction direction)
{
int i;
BUG_ON(direction == DMA_NONE);
for (i = 0; i < nents; i++ ) {
BUG_ON(!sg[i].page);
//将页及页偏移地址转化为物理地址
sg[i].dma_address = page_to_phys(sg[i].page) + sg[i].offset;
}
//可能有些数据还会保留在处理器的高速缓冲存储器中，因此必须显式刷新
flush_write_buffers();
return nents;
}
DMA池
许多驱动程序需要又多又小的一致映射内存区域给DMA描述子或I/O缓存buffer，这使用DMA池 比用dma_alloc_coherent分配的一页或多页内存区域好，DMA池用函数dma_pool_create创 建，用函数dma_pool_alloc从DMA池中分配一块一致内存，用函数dmp_pool_free放内存回到 DMA池中，使用函数dma_pool_destory释放DMA池的资源。
结构dma_pool是DMA池描述结构，列出如下：
struct dma_pool { /* the pool */
struct list_head page_list;//页链表
spinlock_t lock;
size_t blocks_per_page;//每页的块数
size_t size; //DMA池里的一致内存块的大小
struct device *dev; //将做DMA的设备
size_t allocation; //分配的没有跨越边界的块数，是size的整数倍
char name [32];//池的名字
wait_queue_head_t waitq; //等待队列
struct list_head pools;
};
函数dma_pool_create给DMA创建一个一致内存块池，其参数name是DMA池的名字，用于诊断 用，参数dev是将做DMA的设备，参数size是DMA池里的块的大小，参数align是块的对齐要求， 是2的幂，参数allocation返回没有跨越边界的块数（或0）。
函数dma_pool_create返回创建的带有要求字符串的DMA池，若创建失败返回null。对被给的 DMA池，函数dma_pool_alloc被用来分配内存，这些内存都是一致DMA映射，可被设备访问， 且没有使用缓存刷新机制，因为对齐原因，分配的块的实际尺寸比请求的大。如果分配非0的内 存，从函数dma_pool_alloc返回的对象将不跨越size边界（如不跨越4K字节边界）。这对在个体 的DMA传输上有地址限制的设备来说是有利的。
函数dma_pool_create分析如下（在drivers/base/dmapool.c中）：
struct dma_pool *dma_pool_create (const char *name, struct device *dev,
size_t size, size_t align, size_t allocation)
{
struct dma_pool *retval;
if (align == 0)
align = 1;
if (size == 0)
return NULL;
else if (size < align)
size = align;
else if ((size % align) != 0) {//对齐处理
size += align + 1;
size &= ~(align - 1);
}
//如果一致内存块比页大，是分配为一致内存块大小，否则，分配为页大小
if (allocation == 0) {
if (PAGE_SIZE < size)//页比一致内存块小
allocation = size;
else
allocation = PAGE_SIZE;//页大小
// FIXME: round up for less fragmentation
} else if (allocation < size)
return NULL;
//分配dma_pool结构对象空间
if (!(retval = kmalloc (sizeof *retval, SLAB_KERNEL)))
return retval;
strlcpy (retval->name, name, sizeof retval->name);
retval->dev = dev;
//初始化dma_pool结构对象retval
INIT_LIST_HEAD (&retval->page_list);//初始化页链表
spin_lock_init (&retval->lock);
retval->size = size;
retval->allocation = allocation;
retval->blocks_per_page = allocation / size;
init_waitqueue_head (&retval->waitq);//初始化等待队列
if (dev) {//设备存在时
down (&pools_lock);
if (list_empty (&dev->dma_pools))
//给设备创建sysfs文件系统属性文件
device_create_file (dev, &dev_attr_pools);
/* note: not currently insisting "name" be unique */
list_add (&retval->pools, &dev->dma_pools);//将DMA池加到dev中
up (&pools_lock);
} else
INIT_LIST_HEAD (&retval->pools);
return retval;
}
函数dma_pool_alloc从DMA池中分配一块一致内存，其参数pool是将产生块的DMA池，参数 mem_flags是GFP_*位掩码，参数handle是指向块的DMA地址，函数dma_pool_alloc返回当 前没用的块的内核虚拟地址，并通过handle给出它的DMA地址，如果内存块不能被分配，返回 null。
函数dma_pool_alloc包裹了dma_alloc_coherent页分配器，这样小块更容易被总线的主控制器 使用。这可能共享slab分配器的内容。
函数dma_pool_alloc分析如下（在drivers/base/dmapool.c中）：
void *dma_pool_alloc (struct dma_pool *pool, int mem_flags, dma_addr_t *handle)
{
unsigned long flags;
struct dma_page *page;
int map, block;
size_t offset;
void *retval;
restart:
spin_lock_irqsave (&pool->lock, flags);
list_for_each_entry(page, &pool->page_list, page_list) {
int i;
/* only cachable accesses here ... */
//遍历一页的每块，而每块又以32字节递增
for (map = 0, i = 0;
i < pool->blocks_per_page;//每页的块数
i += BITS_PER_LONG, map++) {// BITS_PER_LONG定义为32
if (page->bitmap [map] == 0)
continue;
block = ffz (~ page->bitmap [map]);//找出第一个0
if ((i + block) < pool->blocks_per_page) {
clear_bit (block, &page->bitmap [map]);
//得到相对于页边界的偏移
offset = (BITS_PER_LONG * map) + block;
offset *= pool->size;
goto ready;
}
}
}
//给DMA池分配dma_page结构空间，加入到pool->page_list链表，
//并作DMA一致映射，它包括分配给DMA池一页。
// SLAB_ATOMIC表示调用 kmalloc（GFP_ATOMIC）直到失败为止，
//然后它等待内核释放若干页面，接下来再一次进行分配。
if (!(page = pool_alloc_page (pool, SLAB_ATOMIC))) {
if (mem_flags & __GFP_WAIT) {
DECLARE_WAITQUEUE (wait, current);
current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
add_wait_queue (&pool->waitq, &wait);
spin_unlock_irqrestore (&pool->lock, flags);
schedule_timeout (POOL_TIMEOUT_JIFFIES);
remove_wait_queue (&pool->waitq, &wait);
goto restart;
}
retval = NULL;
goto done;
}
clear_bit (0, &page->bitmap [0]);
offset = 0;
ready:
page->in_use++;
retval = offset + page->vaddr;//返回虚拟地址
*handle = offset + page->dma;//相对DMA地址
#ifdef CONFIG_DEBUG_SLAB
memset (retval, POOL_POISON_ALLOCATED, pool->size);
#endif
done:
spin_unlock_irqrestore (&pool->lock, flags);
return retval;
}
一个简单的使用DMA 例子
示例: 下面是一个简单的使用DMA进行传输的驱动程序，它是一个假想的设备，只列出DMA相关 的部分来说明驱动程序中如何使用DMA的。
函数dad_transfer是设置DMA对内存buffer的传输操作函数，它使用流式映射将buffer的虚拟地 址转换到物理地址，设置好DMA控制器，然后开始传输数据。
int dad_transfer(struct dad_dev *dev, int write, void *buffer,
size_t count)
{
dma_addr_t bus_addr;
unsigned long flags;
/* Map the buffer for DMA */
dev->dma_dir = (write ? PCI_DMA_TODEVICE : PCI_DMA_FROMDEVICE);
dev->dma_size = count;
//流式映射，将buffer的虚拟地址转化成物理地址
bus_addr = pci_map_single(dev->pci_dev, buffer, count,
dev->dma_dir);
dev->dma_addr = bus_addr; //DMA传送的buffer物理地址
//将操作控制写入到DMA控制器寄存器，从而建立起设备
writeb(dev->registers.command, DAD_CMD_DISABLEDMA);
//设置传输方向--读还是写
writeb(dev->registers.command, write ? DAD_CMD_WR : DAD_CMD_RD);
writel(dev->registers.addr, cpu_to_le32(bus_addr));//buffer物理地址
writel(dev->registers.len, cpu_to_le32(count)); //传输的字节数
//开始激活DMA进行数据传输操作
writeb(dev->registers.command, DAD_CMD_ENABLEDMA);
return 0;
}
函数dad_interrupt是中断处理函数，当DMA传输完时，调用这个中断函数来取消buffer上的 DMA映射，从而让内核程序可以访问这个buffer。
void dad_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
struct dad_dev *dev = (struct dad_dev *) dev_id; /* Make sure it's really our device interrupting */ /* Unmap the DMA buffer */
pci_unmap_single(dev->pci_dev, dev->dma_addr, dev->dma_size,
dev->dma_dir); /* Only now is it safe to access the buffer, copy to user, etc. */
... } 函数dad_open打开设备，此时应申请中断号及DMA通道。 int dad_open (struct inode *inode, struct file *filp) { struct dad_device *my_device; // SA_INTERRUPT表示快速中断处理且不支持共享 IRQ 信号线
if ( (error = request_irq(my_device.irq, dad_interrupt,
SA_INTERRUPT, "dad", NULL)) )
return error; /* or implement blocking open */ if ( (error = request_dma(my_device.dma, "dad")) ) {
free_irq(my_device.irq, NULL);
return error; /* or implement blocking open */
} return 0; }
在与open 相对应的 close 函数中应该释放DMA及中断号。 void dad_close (struct inode *inode, struct file *filp) { struct dad_device *my_device;
free_dma(my_device.dma);
free_irq(my_device.irq, NULL);
…… }
函数dad_dma_prepare初始化DMA控制器，设置DMA控制器的寄存器的值，为 DMA 传输作准备。
int dad_dma_prepare(int channel, int mode, unsigned int buf, unsigned int count) { unsigned long flags; flags = claim_dma_lock();
disable_dma(channel);
clear_dma_ff(channel);
set_dma_mode(channel, mode);
set_dma_addr(channel, virt_to_bus(buf));
set_dma_count(channel, count);
enable_dma(channel);
release_dma_lock(flags); return 0; }
函数dad_dma_isdone用来检查 DMA 传输是否成功结束。 int dad_dma_isdone(int channel)
{
int residue;
unsigned long flags = claim_dma_lock ();
residue = get_dma_residue(channel);
release_dma_lock(flags);
return (residue == 0);
}
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