USB端点和管道

USB设备的端点

     USB外设本身应包含一定数量的独立的寄存器端口，并能由USB设备驱动程序直接操作。这些寄存器也就是USB设备的端点。一个设备可以有多个端点，但所有的USB设备都必须有一个零端点以用于设置，完成Control类型传送。

     每一个设备都有一个由主机分配的唯一的地址，而各个设备上的端点都有设备确定的端点号和通信方向。每个端点只支持单向通信，要么是输入端点，数据流方向是从设备到主机；要么是输出端点，数据流方向是从主机到设备。设备地址、端点号和通信方向三者结合起来就唯一确定了各个端点。

      在设备配置时，必须告诉主机设备的各个端点的特性，包括端点号、通信方向、端点支持的最大包大小、带宽要求，以及支持的通信方式等。其中，端点支持的最大包大小称为数据有效负载(Data Payload)，这是个重要的概念。前面提到的端点0比较特殊，它实际是由输入和输出两个端点组成。每个设备都必须有端点0、主机和它建立的默认管道(Default Pipe)，用于配置设备和实现对设备的一些基本的控制功能。除了端点0，其余的端点在设备配置之前是不能和主机通信的。只有设备在配置描述符中报告了主机，它有那些端点及这些端点的特性，待主机确认后，这些端点才被激活。除端点0之外，低速USB设备最多只能有两个端点，而全速设备最多能有15个。

                     

                                                  USB 通信流

  管道

      管道(Pipe)是USB设备的端点和主机软件进行数据传输的通道。管道是从逻辑概念上来描述信息传输的通道。USB协议规定了流管道(Stream Pipe)和消息管道(Message Pipe)两种管道。其中，消息管道有定义的结构；默认控制管道属于消息管道。

      在一个传输发生之前，主机与设备之间必须先建立一个管道。因此，每条管道与端点的特性都有直接关系，它只能支持一种通信方式。例如，一个USB设备应有一个端点来支持接收数据的管道，还应有另一个端点来支持发送数据的管道。端点0所对应的管道称为默认管道。USB主机对外设的控制就是通过在与外设之间相连的默认管道发“外设请求”来实现的。

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