USB相关知识

1.基本介绍

USB：universal serial bus通用串行总线.
已经有各种通信接口了，为啥还要发展出这玩意呢？其实是为了方便用户的使用，因为早期的电脑鼠标键盘等需要不同的接口，这使得计算机变得复杂，为了方便用户使用，对外的接口大部分用USB代替,故称之为通用。所以USB的发展是历史趋势所需。

2.USB接口

2.1 分类

按物理接口类型分，可分为type-A, type-B, type-C（支持正反插），字母越大体积越小。如下图所示：

之所以用不同的接口，是不同的应用场合需求所致。
当然还有其他类型的接口，由于没有以上三种常用，这里就不介绍了。
按标准分，可分为USB1.0，USB2.0，USB3，USB4(最新)。不同的版本传输速率和最大功率不一样，数字越大，性能越优。总结如下：

之所以速率，功率有了提升，其实还是从硬件上做了改变。比如为什么USB 3.0会比USB2.0的速率要快呢？主要是在接口上增加了5条线路，一路GND，两对差分的Rx,Tx，这实现了高速。
下面来区分下不同的接口标准。以DELL主机为例说明。
1：是TYPE-A型USB2.0接口标准
2：是TYPE-A型USB2.0接口标准，支持关机充电，不过需在BIOS里进行修改激活，默认为关。(图标为开关机，也是此作用。)
3：SS(Super speed)是TYPE-A型USB3.0接口标准，内芯一般为蓝色。相对了USB2.0，USB3.0有9pin，增加的5pin就是它提速的原因。
4：是TYPE-C型USB3.0接口标准。

2.2 接口定义

Type-A的定义如下：

Type-B的定义如下：

管脚定义如下：
供电是5V,+D，-D是差分数据线。
差分信号1：D+>2.8V，D-<0.3V；D±D->200mV为1
差分信号0：D->2.8V，D+<0.3V。D±D-<-200mV为0

typeA 和Type B 引脚数量和定义相同，只是引脚的空间位置不同。
USB3.0的定义：

USB3.0接口是可以兼容USB2.0的，使用USB2.0时，用D+,D-,半双工差分的方式，不过速度也会降低到USB2.0，使用USB3.0时，采用RX+,RX-,TX+,TX-采用全双工差分的方式.

Type-C的定义如下：

type-c的引脚定义不同，比前两种更小型化，可实现正反插。type-c接口支持usb3.1协议以上的。
type-c引脚定义里有CC1,CC2，SBU1,SBU2.
CC1,CC2：Configuration channel，配置通道。用来配置传输方向，供电设配，外设选择等。

SBU1，SBU2:Sideband use边带使用，适用于传输非USB信号，它们用于模拟音频模式，也可用于其他模式。

DFP(Downstream Facing Part)下行端口，可以理解为Host。
UFP(UPstream Facing Part)上行端口，可以理解为Device，UFP从Vbus中取电，并可提供数据。

3.USB协议与传输

3.1 USB协议的作用

为什么要有USB协议呢？因为USB是通用接口，它要用到其它对接的功能如串口，键盘鼠标接口，就需要协议去安排配置每一种功能。这就分为很多class，如下表所示。

每一种设备都有对应的class地址。

3.2 USB协议内容

3.2.1 USB的传输过程

• 主机检测USB设备属性
  主机检测+D,-D上有压差（>200mV），就认为有设备接入了。然后给设备发送一个令牌包，设备检测到令牌包后进行解析，在主机的允许下，发送自己的设备信息。
• 主机给设备分配地址
  主机在了解设备后，根据class给设备分配地址。设备获得地址后，在主机的允许下，发送配置字。
• 主机下达任务给设备
  主机在接收到设备的配置字后，开始下达事务，发送数据包。设备进行解析，完成事务。
  每一次主机与设备的交流，都需要握手包，表示对方的信息收到了。
  以上涉及到一些概念，如包，事务等，下面一节进行介绍。

3.2.2 相关概念

主机与设备的每一次传输都由许多事务组成，每个事务又包括许多包，每个包又由多个域组成。那么什么是事务？什么是包，域呢？
1）事务
事务有三种：IN,OUT,SETUP
IN事务：设备向主机发送数据
OUT事务：主机向设备发送数据
SETUP事务：主机向设备发送数据，但与OUT事务不同的是，只有一种数据形式。
2）包
多个包构成了事务。包有四种类型：令牌包、数据包、握手包和特殊包，数据格式如下：

• 令牌包：用来启动一个事务，表示主机与设备建立沟通。
  可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放据数的）。
  输入输出和设置包格式如下：
  SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校验码）
  帧起始包的格式：
  SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校验码）
• 数据包：用来传输数据。
  分为DATA0包和DATA1包，当USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为多个包，分批发送，DATA0包和DATA1包交替发送。但也有例外情况，在同步传输中，所有的数据包都是为DATA0
  格式如下：
  SYNC+PID+0~1023字节+CRC16
• 握手包：主机或设备用来响应接收到了数据。
  格式如下：
  SYNC+PID
  3）域
  从上面可以看出，每一种包包括不同的域。
  域是USB数据最小的单位，由若干位组成，包括以下几种。
• 同步域（SYNC），八位，值固定为0000 0001，用于本地时钟与输入同步。
• 标识域（PID），由四位标识符+四位标识符反码构成，表明包的类型和格式，USB的标识码有16种。
• 地址域（ADDR）：七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址0000000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址。
• 端点域（ENDP），四位，由此可知一个USB设备有的端点数量最大为16个。
• 帧号域（FRAM），11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义。
• 数据域（DATA）：长度为0~1023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度。
• 校验域（CRC）：对令牌包和数据包中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，注意CRC码的除法是模2运算，不同于10进制中的除法。
  4）其他概念
  端点：位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点）
  帧：时间概念，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作，USB将1帧分为好几份，每一份中是一个USB的传输动作。
  upstream、downstream(上行、下行)：设备到主机为上行，主机到设备为下行。

3.3 USB传输

3.3.1 USB总线

USB总线是一种轮询方式总线，主机控制usb总线的所有数据传输。
USB系统包括三类硬件设备：USB主机，USB设备，USB集线器。
USB主机：包括USB系统软件，客户软件和总线接口三种功能模块。主要是一些驱动程序和界面应用软件
USB设备：用来接收USB总线上的数据包
USB集线器：USB口扩展器，用来连接各种USB设备。

3.3.2 传输相关概念

USB的传输结构：由地线、电源线、D+、D-四条线构成，D+和D-是差分输入线，它使用的是3.3V的电压，而电源线和地线可向设备提供5V电压。
USB的传输方向：数据在USB线里传送是由低位到高位发送的。
USB的编码方案：USB采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0时就取反，输入1时就保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在USB总线上发送一个包时，传输设备就要进行位插入动作（即在数据流中每连续6个1后就插入一个0）。

3.3.3 传输类型

包括四种传输类型：控制传输，中断传输，批量传输，同步传输。
控制传输：是一种双向传输，分为三个阶段，包括请求传输方向，发送数据，确定数据发送完成。作用是当设备接入系统时,系统软件用于控制设备的控制命令,这种数据不允许出错或丢失。
批量传输（块传输）：单向传输，有最低优先级。通常用于发送大量数据时使用。中断数据流用于传输少量随机输入信号,包括事件通知信号、输入字符或坐标等。
同步传输：一种实时的、不可靠的传输，不支持错误重发机制。
几种传输方式的比较如下

4. USB芯片

之前在设计USB转串口时，就出错过，USB芯片有两种，一种仅仅是USB总线接口芯片，不能在非主机时使用串口功能，如CH375，另一种是USB转串口的芯片如CP2102,下面分别介绍。

4.1 USB接口芯片(CH375)

下面是CH375B的引脚定义图，你看，明明就有TXD,RXD，所以我就误以为可用作串口。后来看到手册里说，仅仅在主机模式下，才能用作串口，技术支持说，当芯片放在板卡上连接到计算机时，计算机就是主机，好家伙，这不就是不能用这个功能吗，误导人啊。

那就是此芯片只能用在并口模式下。有两点需要注意：

1. 在并口模式下，TXD需要接地
2. 在5V供电时，据线输出是5V。所以若要跟处理器如FPGA,MCU相连，注意要电平转换。
   CH375与计算机和处理器相连的原理框图如下。

并口方式的原理连接图如下：

4.2 USB转串口芯片（CP2102）

此芯片包含晶振和内部3V（内部包含5V到3V的调节器）,所以供电为5V,输出为3V.可以看到此芯片只有串口功能，而不能进行并口通信。