DEPENDS 和 CATKIN_DEPENDS 用来告诉 catkin 需要将你程序包A的哪些依赖项传递给使用 find_package(...) 查找你的程序包的程序包B。

　　而在CMakeLists.txt中正好可以找到find_package()和catkin_package()，也就是说，catkin_package()是作用在find_package()中的。

　　1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)

　　2 project(beginner_tutorials)

　　3

　　4 ## Find catkin and any catkin packages

　　5 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs genmsg)

　　6

　　7 ## Declare ROS messages and services

　　8 add_message_files(DIRECTORY msg FILES Num.msg)

　　9 add_service_files(DIRECTORY srv FILES AddTwoInts.srv)

　　10

　　11 ## Generate added messages and services

　　12 generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)

　　13

　　14 ## Declare a catkin package

　　15 catkin_package()