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RSS订阅原创 四旋翼无人机---模型
1、模型总体描述1、模型总体描述动力系统模型(电池、电调、电机及螺旋桨，输入：油门，输出：转速控制效率模型(取决于构型，输入：转速，输出：力和力矩刚体动力学模型(受力情 况，输入：力和力矩，输出：速度和角速度刚体运动学模型(状态量关系，输入：速度和角速度，输出：位置和姿态2、坐标系首先建立两个坐标系，和。定义，ＯY 在ＹＯＺ平面内的投影与Ｙ轴的夹角为；ＯＺ 在ＸＯＺ平面内的投影与Ｚ轴的夹角为；ＯX 在ＸＯＹ平面内的投影与 X 轴的夹角为。
2024-01-20 14:59:53
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原创 Linux库
其实在有较大任务量的编程中，就引入了“库”的概念（“库”类比成“打包”）。一个程序函数库简单的说就是一个文件，包含了一些编译好的代码和数据，这些代码和数据可以事后在其他程序中使用。a. gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so -shared 指定生成动态库。-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。（速度慢，占用内存小）发布程序无需提供静态库，因为在APP中，移植方便。
2023-02-10 19:42:51
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原创 Linux系统编程---进程
程序：指编译好的二进制文件，在磁盘上，不占用系统资源（CPU、内存、打开文件、设备、锁······）进程：进程是活跃的程序，占用系统资源，是一个抽象的概念，与操作系统原理联系紧密。在内存中执。程序是静态的概念，进程是动态的概念。程序运行起来，产生一个进程。并发：同一时刻，只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速的轮换执行。宏观：有多个进程同时运行的效果。微观：只是把时间分成若干段，使多个进程快速交替的执行。并行：同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行。
2023-02-02 23:19:06
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空空如也
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