这两天调试了AT91RM9200+pcf8563在linux2.6.20下的驱动,记录一下我的调试过程以及调试心得,呵呵
在linux2.6.20/drivers/rtc目录下面已经有了pcf8563的驱动程序,通过make menuconfig配置一下就可以了。
问题出来了“This chip cannot be reliably autodetected”这是源码中的注释,不能自动检测,实际上确实如此,怎么解决这个问题呢?google.....
搜索很久终于看到有个牛人的解决方法:
static unsigned short normal_i2c[] = { I2C_CLIENT_END };
修改为
static unsigned short normal_i2c[] = { 0x51,I2C_CLIENT_END };
增加pcf8563的设备地址,编译运行,内核终于找到pcf8563了,:)
你可以顺便看一下其他rtc的驱动,确实这个地方有个设备地址的,不知道为什么当时pcf8563不加这个地址,还写了那么一个注释,奇怪啊。。暂时不关心。继续。。。。
接下来就是系统时钟和硬件时钟同步的问题了,date用来设置系统时钟,hwclock用来同步系统时钟和硬件时钟,比如:
>date 2008.5.24-13:16:25 设置系统时间
>hwclock -w 把设置的时间,保存到rtc中
刚开始我的系统中没有hwclock命令,可以重新编译一下busybox,重新生成。
还有一个小问题,hwclock所操作的设备名是RTC,而pcf8563自动挂载的是rtc0。如果不解决这个问题,hwclock是没办法读写pcf8563的。
这有两个解决方法:
方法一:修改busybox的源码,把rtc全部修改为rtc0
方法二:>mknod /dev/rtc c 254 0
>mknod /dev/rtc0 c 254 0
建立两个设备rtc 和 rtc0
最后写一个小的测试程序吧,呵呵
#include <stdio.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int ret, fd;
struct rtc_time rtc_tm;
fd = open("/dev/rtc0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf( "Fail to open PCF8563!\n" );
exit(1);
}
ret=ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
if (ret < 0) {
printf( "Fail to read_time!\n" );
}
printf("\n\nRead PCF8563 time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_year + 1900,rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
{
int ret, fd;
struct rtc_time rtc_tm;
fd = open("/dev/rtc0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf( "Fail to open PCF8563!\n" );
exit(1);
}
ret=ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
if (ret < 0) {
printf( "Fail to read_time!\n" );
}
printf("\n\nRead PCF8563 time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_year + 1900,rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
close(fd);
return 0;
}