AT91RM9200添加串口驱动

UART串口驱动程序移植

UART串口驱动程序移植 仇洁婷，陈儒军 在嵌入式控制系统采集站的设计方案中，需要用到 AT91RM9200 的 5 个 UART 串口，就会涉及到多个中断的优先级分配问题，而且也可能造成串行通信的中断不能及时响应，从而造成数据丢失。在 Linux2.6.21 内核中， UART 驱动程序成功地解决了这个问题，它采用了 DMA 传输的串行通信方式。 DMA （ Direct Memory Access ）是一种高速的数据传输操作，在外部设备和存储器之间直接读 / 写数据，提高了通信的可靠性。 Linux 对串口驱动支持很完善，具有统一的编程接口。 包含 3 层： tty 核心、 tty 线路规范和 tty 驱动。 tty 核心层向上提供统一的访问接口，使得用户不必关注具体终端的类型。 tty 线路规范指定数据交互的形式。 tty 驱动层用来操作硬件。一般只需针对不同的串口功能在 tty 驱动层中添加相应的配置宏即可。本系统将 Linux-2.6.21 打上 at91rm9200dk 体系结构的补丁后，基本上就能够使用 UART 设备驱动。 根据本系统的硬件设计要求，还需进行如下修改： 一、注册串口次设备号        在 Linux2.6 内核中，就只引出了 2 个串口的驱动注册信息，需要增加其他 3 个串口。可以在 linux2.6.21/arch/mach-at91/board-dk.c 文件中只定义了 DEBUG UART 和 UART1 ，因此要改为        .nr_tty          = 5,        .tty_map       = { 4, 0, 1, 2, 3 }        UART0 、 UART1 、 UART2 、 UART3 和 Debug UART 这些串行端口和设备名称、设备号、次设备号的对应关系如下表 ： 串行端口 设备名称 设备号 次设备号 UART0 /dev/ttyS1 4 1 UART1 /dev/ttyS2 4 2 UART2 /dev/ttyS3 4 3 UART3 /dev/ttyS4 4 4 Debug UART /dev/ttyS0 4 0              在本方案中，需要用到 UART0 和 UART2 串口的时钟信号 SCK ，但是在 Linux2.6 内核的串口驱动程序中，并没有引出 UART0 ～ UART3 所带有的时钟信号，所以需要进行修改。 二、注册时钟信号SCK引脚        在 AT91RM9200 芯片的定义中， UART0 和 UART2 串口的时钟信号 SCK 分别是 PA19 和 PA24 管脚中的外设 A 功能，因此，需要用 at91_set_A_periph 函数把 PA19 和 PA24 引脚赋予 Periph A 。        在 linux-2.6.21/arch/arm/mach-at91/at91rm9200_devices.c 文件中的 configure_ usart0_pins 和 configure_usart2_pins 函数中增加：        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA19, 0);                  at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA24, 0);           三、设置UART模式寄存器的CLKO        UART 模式寄存器 US_MR 中提供了 UART 时钟的设置位 CLKO 。若 CLKO 设置位为 0 ， UART 不驱动 SCK 引脚； CLKO 设置位为 1 ，如果 US_MR 寄存器的 USCLKS 设置位（时钟选择）没有选择外部时钟 SCK ，则 UART 驱动 SCK 引脚。在 /linux-2.6.21/drivers/serial/atmel_serial.c 文件中， USCLKS 设置位没有选择外部时钟 SCK ，则只需要在 atmel_set_termios 函数中设置 CLKO 位即可。        UART_PUT_MR(port, mode | ATMEL_US_CLKO); 本文引用地址：http://www.sciencenet.cn/blog/user_content.aspx?id=332583   本文关键词： UART 串口，驱动，移植 因为要用到AT91RM9200的串口功能，所以搜索到这篇文章，写得很简洁易懂。项目还没做完，先将资料放到这里，等做好项目再总结具体串口的使用过程