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RSS订阅转载 衡量激光雷达性能好坏的标准是什么？
激光雷达传感器行业非常广阔，每个细分方向都可以大有所为，就单线激光雷达传感器而言，致力于解决好机器人的自主定位导航能力，能突破的道路只有一条：以实用性和可靠性作为第一考虑，而非一味的去追求参数。那么作为一款供定位导航使用的激光雷达传感器，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？测距范围？采样率？精度？ 只是水面上的冰山一角！作为主要用...
2019-02-28 17:44:47
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转载 7天玩转机器学习
7天玩转机器学习人工智能时代，数据迎来大爆发，数据对于提升业务价值的重要性与日俱增。但面对海量数据，传统分析方法已经显得无能为力，而机器学习的成熟为企业带来了强大的分析引擎，可在众多领域帮助企业挖掘数据价值，预测未来趋势！为助力企业快速实现数据变现，华为云推出一站式机器学习服务，简称MLS，帮助企业通过机器学习技术，快速洞察数据规律和构...
2019-02-28 11:48:21
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转载 你与弄懂promise之间可能只差这篇文章（二）
点我看看~前言：可能存在阐述不准确之处，欢迎指正～Promise在long time ago就活跃于Javascript社区，受到开发者欢迎，只不过到近几年才被纳入ECMA规范。我们为什么要使用Promsie？因为：我们不希望，过了几个月之后，代码只有上帝才看得懂； 我们不希望，回调代码越写越往右，只能换更大的显示器看； 我们希...
2019-02-28 09:10:34
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转载 在Java 中安全使用接口引用
我使用Java 开发过很多项目，这其中包括一些Web 应用和Android 客户端应用。作为Android 开发人员，Java 就像我们的母语一样，但Android 世界是多元化的，并不是只有Java 才能用来写Android 程序，Kotlin 和Groovy 同样优秀，并且有着大量的粉丝。我在过去的一年中尝试学习并使用它们，它们的语法糖让我爱不释手，我尤其对安全导航(safe-navigat...
2019-02-28 08:59:20
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转载 换算
rem（font size of the root element）是指相对于根元素的字体大小的单位1)如果 html{font-size:14px;} 那么 在网页中我想设置一个42px的宽度，就可以用42/14=3rem; 在网页中我想设置一个70px的宽度，就可以用42/14=5rem; 在网页中我想设置一个90px的宽度，就可以用42/14=6.42rem; (2...
2019-02-28 08:13:59
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转载 OC与Swift混编项目迁移到Swift4.2小记
前言自从Xcode10正式版发布之后, 先吃螃蟹的朋友赞叹了Dark Mode的惊艳, 同时也报告说, 打包上传到APPStroe后, 监测到线上 iOS9.3设备大面积crash的记录, 最后被证实是Xcode10的问题.出于此原因考虑, 我便一直在使用Xcode9.4.1 及 Swift4进行混编项目的开发.然而每每使用低版本的Xcode打包上传APPStore时, 就会收到苹果的官方警...
2019-02-28 06:42:49
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转载 02go 基础知识
go 基础知识[TOC]1、go程序整体结构2、go声明和命名3、内置关键字4、注释和可见性5、导包两种方式，以及package别名1、go 程序结构bin:存放程序生成的可执行文件。go install生成的就在这pkg: 存放编译后静态库 .a ,依赖的一些包编译后会在这生成src: 存放源代码导包有两种：imp...
2019-02-27 18:46:02
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转载 LeetCode-数组-删除有序数组重复元素
题目描述给定一个排序数组，你需要在原地删除重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。给定数组 nums = [1,1,2], 函数应该返回新的长度 2, 并且原数组 nums 的前两个元素被修改为 1, 2。复制代码解题思路采用双指针方式处理。初始指针 i, j...
2019-02-27 14:37:56
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转载 视图层 view
视图层是 Django 处理请求的核心代码层，我们大多数 Python 代码都集中在这一层面。它对外接收用户请求，对内调度模型层和模版层，统合数据库和前端，最后根据业务逻辑，将处理好的数据，与前端结合，返回给用户。视图层是真正的后端，是 Python工程师的‘主营业务’。Django 的视图层包含下面一些主要内容： 1.URL 路由 2.视图函数 3.快捷方式 4.请求与响...
2019-02-26 22:40:00
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转载 Git 提示fatal: remote origin already exists 解决办法
使用git的时候发现这样的错误解决方法：1、先删除远程 Git 仓库git remote rm origin2、再添加远程 Git 仓库git remote add origin https://github.com/LiHaoran0321/20175318_MyJavaProgramming.git如果以上方法仍然没有效果，那就手动修改gitconfig文件的内容vi .git...
2019-02-26 21:23:00
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转载 BZOJ2744:[HEOI2012]朋友圈(最大团,乱搞)
Description在很久很久以前，曾经有两个国家和睦相处，无忧无虑的生活着。一年一度的评比大会开始了，作为和平的两国，一个朋友圈数量最多的永远都是最值得他人的尊敬，所以现在就是需要你求朋友圈的最大数目。两个国家看成是AB两国，现在是两个国家的描述：1. A国：每个人都有一个友善值，当两个A国人的友善值a、b，如果a xor b mod 2=1，那么这两个人都是朋友，否则...
2019-02-26 16:06:00
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原创 虎牙直播在微服务改造方面的实践和总结
技术选型：为什么选用 Nacos虎牙关注 Nacos 是从v0.2 开始的（最新版本：Pre-GA v0.8），我们也参与了社区的建设，可以说是比较早期的企业用户。首先，在虎牙的微服务场景中，起初有多个注册中心，每一个注册中心服务于某一部分微服务，缺少一个能融合多个注册中心，并把他们逐一打通，然后实现一个能管理整个微服务体系的大的注册中心。以下内容摘自我们考虑引入Nacos时，在服务注册中心方案上...
2019-02-26 14:28:12
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转载 Java集合
上篇博文我们介绍了Java I/O流的使用方法，这篇文章我们介绍Java的集合，Java集合是日常开发中使用最多的Java模块了，我们经常使用List、Map集合，但是我们有没有了解过Java其他集合的使用方法和使用场景，下面我们就系统的介绍下Java的集合框架。Java集合大致可以分为Set、List、Queue和Map四种，其中Set代表无序、不可重复的集合；List代表...
2019-02-26 14:18:56
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转载 Linux查看系统设备
[root@node1 ~]# lspci | grep -i fibre84:00.0 Fibre Channel: QLogic Corp. ISP2532-based 8Gb Fibre Channel to PCI Express HBA (rev 02)[root@node1 ~]# [root@node1 ~]# lspci00:00.0 Host bridge: Intel Corp...
2019-02-26 13:17:33
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原创 亚马逊向GuardDuty服务添加三种新的威胁检测规则
亚马逊在GuardDuty服务中添加了另一组新的威胁检测。这三种新的威胁检测中有两种是新的渗透测试检测和一种策略违规检测。Amazon GuardDuty是AWS提供的威胁检测服务，可持续监控恶意或未经授权的行为，帮助客户保护其AWS账户和工作负载。当检测到威胁时，该服务将向GuardDuty控制台和AWS CloudWatch事件发送详细的安全警报——可以基于警报采取行动，且易于集成到现有事件管...
2019-02-26 08:00:00
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转载 mybatis:注解开发
说明在mybatis中使用注解开发可以简化mapper.xml文件的配置使用方法编写操作数据库的接口，写方法在这些方法上面直接写注解代码实例public interface IBossMapper { //1.查询所有的boss @Select("select * from boss") public List<Boss> allBoss(); //2.以b...
2019-02-26 05:41:38
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转载 bzoj-4009&&dtoj#2284. 接水果(fruit)
题目描述：风见幽香非常喜欢玩一个叫做 osu! 的游戏，其中她最喜欢玩的模式就是接水果。由于她已经 DT FC 了 The big black，她觉得这个游戏太简单了，于是发明了一个更加难的版本。首先有一个地图，是一棵由 $n$ 个顶点、$n-1$ 条边组成的树（例如图 $1$ 给出的树包含 $8$ 个顶点、$7$ 条边）。这颗树上有 P 个盘子，每个盘子实际上是一条路径（例如图 $1$ ...
2019-02-26 00:30:00
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转载 Flex 布局教程
flex 布局6个属性flex-direction 决定主轴的方向flex-wrap 定义是否在“轴线”上，换行flex-flow flex-flow: <flex-direction> || <flex-wrap>; 合并体，这个属性可以不用管justify-content 属性定义了项目在主轴上的对齐方...
2019-02-26 00:01:14
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转载 linux下安装mongodb
1.mongodb官网获取安装包https://www.mongodb.com/download-center/community 2.选择安装版本3.下载wget https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-4.0.6.tgz4.解压并迁移到安装目录（如下载...
2019-02-25 12:47:50
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转载 PHP的性能优化方法总结
PHP的性能优化方法总结什么情况之下，会遇到PHP性能问题？1：PHP语法使用不恰当。2：使用PHP语言做了它不擅长的事情。3：使用PHP语言连接的服务不给力。4：PHP自身的短板（PHP自身做不了的事情）。5：我们也不知道的问题？（去探索、分析找到解决办法，提升开发境界）。对线上站点做压力测试的时候，我们一定要将请求数和并发数，特别是并发数要设置的比...
2019-02-24 16:33:00
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转载 一篇文章了解大前端
大前端是什么？简单来说，大前端就是所有前端的统称，比如Android、iOS、web、Watch等，最接近用户的那一层也就是UI层，然后将其统一起来，就是大前端。大前端最大的特点在于一次开发，同时适用于所有平台，开发者不用为一个APP需要做Android和iOS两种模式而担心。大前端是web统一的时代，利用web不仅能开发出网站，更可以...
2019-02-24 04:43:07
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转载 在DuiLib中使用MFC类
比如，想在DuiLib里使用MFC中的CInternetSession首先，将Project Properties->General->Use of MFC设置为Use MFC in a Shared DLL然后包含头文件afxinet.h，必须在#include <UIlib.h>之前#include <afxinet.h>转载于:https:/...
2019-02-24 01:04:00
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转载 神经网络理论与工程实战-知识积累
计算机视觉基本问题:分类问题-classification：解决是什么的问题，给定一张图片或者一段视频判断里面包含什么类别的目标定位-Localization:给定包含一个主体内容的图像，要解决主体内容在哪里的问题，定位出目标的位置。物体（目标）检测（object detection）：同时解决是什么以及在哪里的问题，定位出目标的位置并且知道目标物是什么。找出...
2019-02-23 13:03:00
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转载 centos系统大量time wait占用的解决
统计在一台前端机上高峰时间TCP连接的情况，统计命令：netstat -n | awk '/^tcp/ {++S[$NF]} END {for(a in S) print a, S[a]}'除了ESTABLISHED，可以看到连接数比较多的几个状态是：FIN_WAIT1, TIME_WAIT, CLOSE_WAIT, SYN_RECV和...
2019-02-23 07:12:38
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转载 Python是什么？简单了解pythonp-入门
简单了解pythonPython语言特色Python是一门解释性语言解释性语言：在系统中运行时需要使用解释器（如：php、java） 编译性语言：在系统中运行不需要解释器，可以直接运行（如：C、C++）**创一个小群，供大家学习交流聊天如果有对学python方面有什么疑惑问题的，或者有什么想说的想聊的大家可以一起交流学习一起进步呀。...
2019-02-23 03:39:24
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转载 力扣(LeetCode)763
题目地址：https://leetcode-cn.com/probl...题目描述：字符串 S 由小写字母组成。我们要把这个字符串划分为尽可能多的片段，同一个字母只会出现在其中的一个片段。返回一个表示每个字符串片段的长度的列表。示例 1:输入: S = "ababcbacadefegdehijhklij"输出: [9,7,8]解释:划...
2019-02-22 19:12:30
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转载 如何用webpack打包umd模块并测试打包结果
对于 JavaScript 的模块而言, webpack 可以用来build 基于浏览器或服务端的包.下面让我们学习如何使用webpack生成UMD.首先需要全局安装webpacknpm install -g webpack让我们先来创建一个用来返回两数之和的加法模块.// add.jsmodule.exports = fun...
2019-02-22 14:47:20
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转载 互联网寒冬长夜漫漫，悲伤逆流成河，如何绝地求生？
“上午在改BUG，下午就被裁掉了”继阿里、京东传出缩招的消息之后，国内影响力最大的科技企业之一的华为也传出停止社招，华为方面迅速辟谣，不过另有消息人士指华为的社招虽然没有停止，不过社招方面对中端和低端人才的确实已停止，仅剩下对高级人才的招募在继续，互联网一直以来就不是「安分守己」的行业，企业的结构调整、人才升级也是常见的现象，拥有「硬技能...
2019-02-22 13:29:00
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转载 利用tornado实现表格文件预览
项目介绍 本文将介绍笔者的一个项目，主要是利用tornado实现表格文件的预览，能够浏览的表格文件支持CSV以及Excel文件。预览的界面如下： 下面我们将看到这个功能是如何通过tornado来实现的。代码 该项目的代码结构如下图所示： 其中主要分为四个部分：filesstatictemplatespy代码...
2019-02-22 01:53:28
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转载 WinRAR的UNACEV2.dll代码库中存在严重安全漏洞，***可绕过权限，取得系统高权限...
近日，据国外安全公司披露，WinRAR的UNACEV2.dll代码库中存在严重安全漏洞。正是因为该漏洞，***不仅可绕过权限控制，取得系统高权限，而且还可将恶意文件植入到系统里，悄悄感染用户的计算机系统。目前，全球有超过5亿用户受到WinRAR漏洞影响。“装机必备”竟变成“控机毒手” 隐私安全令人担忧据悉，被发现漏洞的UNACEV2.dll 代码库，自2005 年以来就没有...
2019-02-21 23:25:07
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转载 Ionic 4.0.2 发布，移动应用开发框架
百度智能云 云生态狂欢季 热门云产品1折起>>> Ionic 4.0.2 发布了，Ionic是一个...
2019-02-21 07:56:34
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转载 企业分布式微服务云SpringCloud SpringBoot mybatis （八）消息总线(Spring Cloud Bus)
Spring Cloud Bus 将分布式的节点用轻量的消息代理连接起来。它可以用于广播配置文件的更改或者服务之间的通讯，也可以用于监控。本文要讲述的是用Spring Cloud Bus实现通知微服务架构的配置文件的更改。一、准备工作本文还是基于上一篇文章来实现。按照官方文档，我们只需要在配置文件中配置 spring-cloud-starter-bus-amqp ；这就是说我们需要装rabbitM...
2019-02-21 06:47:30
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转载 开年巨制！千人千面回放技术让你“看到”Flutter用户侧问题
导语发布app后，开发者最头疼的问题就是如何解决交付后的用户侧问题的还原和定位，是业界缺乏一整套系统的解决方案的空白领域，闲鱼技术团队结合自己业务痛点在flutter上提出一套全新的技术思路解决这个问题。我们透过系统底层来捕获ui事件流和业务数据的流动，并利用捕获到的这些数据通过事件回放机制来复现线上的问题。本文先介绍flutter触...
2019-02-20 07:15:29
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转载 【OCP-12c】CUUG 071题库考试原题及答案解析（20）
20.choose twoExamine the description of the EMP_DETAILS table given below:Which two statements are true regarding SQL statements that can be executed on the EMP_DETAIL table?A) You cannot add a new...
2019-02-19 11:54:10
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转载 开年巨制！千人千面回放技术让你“看到”Flutter用户侧问题
闲鱼技术--镜空导语发布app后，开发者最头疼的问题就是如何解决交付后的用户侧问题的还原和定位，是业界缺乏一整套系统的解决方案的空白领域，闲鱼技术团队结合自己业务痛点在flutter上提出一套全新的技术思路解决这个问题。我们透过系统底层来捕获ui事件流和业务数据的流动，并利用捕获到的这些数据通过事件回放机制来复现线上的问题。本文先介绍flutter...
2019-02-19 11:36:00
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转载 socket编程基础知识
网络编程就是编写程序使两台联网的计算机相互交换数据。这就是全部内容了吗？是的！网络编程要比想象中的简单许多。那么，这两台计算机之间用什么传输数据呢？首先需要物理连接。如今大部分计算机都已经连接到互联网，因此不用担心这一点。在此基础上，只需要考虑如何编写数据传输程序。但实际上这点也不用愁，因为操作系统已经提供了 socket。即使对网络数据传输的原理不太熟悉，我们也能通过 socke...
2019-02-19 10:09:00
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转载 关于Hash散列的集中查重方式
这里总结一下Hash散列当出现不能插入位置的几种位移和计算方式，以免遗忘和出现不知道都在讲些神马；当我们key1和key2冲突的时候，主要有三种方式进行冲突解决；先来说两种开放定址法，所谓开放定址法就是重新计算了hash值；1.线性探查法：当我们插入key的位置，产生冲突之后，加1，查看该位置是否可以使用。如果不可以使用，再次+1，...
2019-02-18 18:00:44
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原创 Druid 在有赞的使用场景及应用实践
一、Druid 介绍Druid 是 MetaMarket 公司研发，专为海量数据集上的做高性能 OLAP (OnLine Analysis Processing)而设计的数据存储和分析系统，目前 Druid 已经在 Apache 基金会下孵化。Druid 的主要特性：交互式查询( Interactive Query ): Druid 的低延迟数据摄取架构允许事件在它们创建后毫秒内查询，因为 Dru...
2019-02-18 08:00:00
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转载 如何使用Tunnel SDK上传/下载MaxCompute复杂类型数据
基于Tunnel SDK如何上传复杂类型数据到MaxCompute？首先介绍一下MaxCompute复杂数据类型：复杂数据类型MaxCompute采用基于ODPS2.0的SQL引擎，丰富了对复杂数据类型类型的支持。MaxCompute支持ARRAY, MAP, STRUCT类型，并且可以任意嵌套使用并提供了配套的内建函数。复杂类型构造与...
2019-02-18 05:59:50
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转载 代码编辑器Sublime_Text3的使用
Sublime Text3 是我最喜欢的一款代码编辑器，它轻量、简洁、高效、跨平台，丰富的插件为开发提供了许多的便利。它在支持语法高亮、代码补全、代码片段（Snippet）、代码折叠、行号显示、自定义皮肤、配色方案等所有其它代码编辑器所拥有的功能的同时，又保证了其飞快的速度！还有着自身独特的功能，比如代码地图、多种界面布局以及全屏免打扰...
2019-02-17 20:52:17
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空空如也
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