java 曼哈顿距离_曼哈顿距离（A *）

我正在使用A *搜索算法并使用“曼哈顿距离”作为启发式方法来实现NxN难题求解器，但遇到了一个奇怪的 错误 (？)，我无法解决这个问题。

考虑以下难题(0元素为空白)：(

初始)

1 0 2

7 5 4

8 6 3

(目标)

1 2 3

4 5 6

7 8 0

从初始状态到达求解的最小移动数为11。但是，我的求解器在17个移动中达到目标。

其中存在一个问题-

我的谜题求解器主要以正确的(最小)步数来解决可解决的难题，但是对于这个特殊的谜题，我的求解器超出了最小步数，我认为我将问题归结为错误的计算在这种情况下的曼哈顿距离。

在此链接中，您可以看到我的求解器在做什么(在右侧)以及一个经过n次测试的求解器在做什么(Brian

Borowski出色的求解器，可在此处找到)。

第一步，Brian的求解器立即选择将元素5向上推的解决方案，但是我的求解器有其他想法，在stacktrace(在链接上给出)上，我的求解器选择向左推2的解决方案(因为该板位于曼哈顿)距离越短，板就在优先队列的前面)。我看不到问题出在哪里，我也不能怪我曼哈顿距离计算，因为它可以正确解决许多其他3x3难题。

这是我如何计算给定局的曼哈顿距离：

/**

* Calculates sum of Manhattan distances for this board and stores it in private field to promote immutability.

*/

private void calculateManhattanDistance() {

int manhattanDistanceSum = 0;

for (int x = 0; x < N; x++) // x-dimension, traversing rows (i)

for (int y = 0; y < N; y++) { // y-dimension, traversing cols (j)

int value = tiles[x][y]; // tiles array contains board elements

if (value != 0) { // we don't compute MD for element 0

int targetX = (value - 1) / N; // expected x-coordinate (row)

int targetY = (value - 1) % N; // expected y-coordinate (col)

int dx = x - targetX; // x-distance to expected coordinate

int dy = y - targetY; // y-distance to expected coordinate

manhattanDistanceSum += Math.abs(dx) + Math.abs(dy);

}

}

manhattanDistance = manhattanDistanceSum;

}

如果您有任何见解或想法，我将不胜感激。

如果需要任何其他代码，我会立即将其发布。