atan和atan2反正切计算

typedef struct point {
    double x, y;
}point;

//给定两个点
point a(x1,y1),b(x2,y2);

1. 使用反三角函数atan求斜率,原型如下

float       atan( float arg );  
double      atan( double arg );
long double atan( long double arg );
double      atan( Integral arg );

double angle=atan((y2-y1)/(x2-x1));

返回值
若不出现错误，则返回 arg 在$ [- π/2 ; +π/2]$ 弧度范围中的弧（反）正切（ $arctan(arg) $）。值域有限，一四象限,斜率不存在不能求。

1. 使用反三角函数atan2求斜率,原型如下

float       atan2( float y, float x );
double      atan2( double y, double x );
long double atan2( long double y, long double x );
Promoted    atan2( Arithmetic1 y, Arithmetic2 x );

返回值
若不出现错误，则返回 y/x 在 $(-π ; +π] $弧度范围中的弧（反）正切（ arctan(y/x) ）。值域扩展到四个象限。
atan2(y,x)所表达的意思是坐标原点为起点，指向(y,x)的射线x轴正方向形成角的角度。在x=0的时候:
1.当y>0时，指的是绕逆时针到达射线所旋转的角的角度；
2.而当y<0时，指的是绕顺时针达到射线所旋转的角的角度。

这样就可以求两个点表示的线段(向量)和x轴正向的角度，如下

double angle=atan2((y2-y1),(x2-x1));

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