atan2()

最新推荐文章于 2023-03-11 09:49:11 发布
最新推荐文章于 2023-03-11 09:49:11 发布
阅读量884 收藏
点赞数
分类专栏： GNU C
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u012505692/article/details/19495879
版权

   函数声明如下：

 

   可以这样理解，对于atan2(y,x) ，返回点(x,y) 在xy坐标系中 与 x坐标轴的夹角(单位：弧度)。例如，下面的代码：

 

1504115478
关注
专栏目录
【雕爷学编程】Arduino 手册之三角函数 atan2()
雕爷学编程
09-04 549
atan2() 函数的语法是 atan2(y, x)，其中 y 和 x 是任意类型的数，表示一个平面上的坐标。通过使用atan2()函数，可以根据机器人当前位置和目标位置的X坐标和Y坐标，计算出机器人需要旋转的角度。在这个案例中，使用atan2()函数处理光线传感器的数据。在这个案例中，通过已知的关节长度和末端点的坐标，使用atan2()函数和三角函数计算出关节A和关节B的角度。通过使用atan2()函数，可以根据接收到的信号强度和相对方向的信息，计算出设备相对于基准点的角度，从而实现准确的位置定位。
MATLAB：atan2函数详解
最新发布
weixin_50547796的博客
09-11 232
MATLAB中的atan2函数是一个非常有用的函数，可以帮助我们计算角度、方向以及机器人等应用中的定位和导航问题，如果有需要的话，可以查阅MATLAB的官方文档，了解更多有关此函数的信息。在上述示例中假设点的坐标为(2,1)，然后使用atan2函数计算出该点与原点之间的夹角theta，可以使用rad2deg函数将夹角转化为角度制。是一种用于计算反正切值的函数，它的特点是返回值在[-π,π]之间，并且可以处理四个象限的角度。当x等于0时，atan2函数的返回值是π/2或-π/2，具体取决于y的正负性。
Atan2
Dosth_Magic
04-07 889
在三角函数中，两个参数的函数atan2是正切函数的一个变种。对于任意不同时等于0的实参数x和y，atan2(y,x)所表达的意思是坐标原点为起点，指向(x,y)的射线在坐标平面上与x轴正方向之间的角的角度。当y>0时，射线与x轴正方向的所得的角的角度指的是x轴正方向绕逆时针方向到达射线旋转的角的角度；而当y 在几何意义上，atan2(y, x) 等价于 atan(y/x)，但 atan2 的
atan2是什么
Wilson Huang的博客
09-17 9558
atan2是什么 tanθtan \thetatanθ 我们首先来看 tanθ=y/xtan \theta= y/xtanθ=y/x : 当 (x,y)(x, y)(x,y) 在第一象限，0<θ<π20 < \theta < {\frac {\pi}2}0<θ<2π​. 当 (x,y)(x, y)(x,y) 在第二象限，π2<θ≤π{\frac {\pi}2} < \theta ≤\pi2π​<θ≤π . 当 (x,y)(x, y)(x,y) 在第三
C/C++中的atan和atan2函数实例用法
08-25
在C/C++编程中，`atan`和`atan2`函数是用于计算角度的重要数学工具，它们都位于`<math.h>`（C语言）或`<cmath>`（C++）库中。这两个函数的主要作用是根据给定的直角坐标系中的点坐标，计算该点与x轴正方向之间的夹角...
对python中 math模块下 atan 和 atan2的区别详解
09-18
在Python的`math`模块中，`atan`和`atan2`都是用于计算反正切的函数，但它们之间存在一些重要的区别。这篇文章将详细介绍这两个函数的特性以及它们在实际使用中的差异。 首先，`atan`函数接收一个参数，通常是一个...
atan2查表算法
10-13
atan2函数是数学中的一个非常重要的运算，它在计算角度时起到了关键的作用。在计算机科学，尤其是嵌入式系统和微控制器（MCU）编程中，由于硬件资源有限，往往不配备浮点处理单元（FPU），这时atan2的查表算法就显得...
用于Arduino的ATAN2的快速CORDIC算法 仅供学习参考用代码.zip
05-18
本主题探讨的是一个适用于Arduino的快速CORDIC（坐标旋转数字计算机）算法，该算法实现了ATAN2函数的功能。ATAN2函数是数学中的一个函数，用于计算二维平面上点（x，y）到原点的角，返回值范围是-π到π。MATLAB中的...
C语言中的atan和atan2
07-21
在C语言中，atan和atan2是用于计算反正切值的数学函数，它们在math.h头文件中被定义，也可以在C++中的cmath库中找到。这些函数通常用于计算一个角度，该角度与x轴的正方向以及经过原点的直线或两个点形成的线段相...
atan2查表算法、linux内核kfifo脱离平台实现、crc校验算法、数值序列化等通用库
05-27
该工具库代码符合MISRA-C2004规范，特别适用于资源紧张、无FPU的嵌入式平台，实现效率高，接口定义清晰，注释清晰，是可通用的工具库，包括如下： 1、atan2_tab.h atan2的查表法实现 2、convertor.h 支持整数、浮点与字节数组的互相转换，支持大小端设定 3、crc.h 包含crc16-ccitt和crc32的算法实现 4、fifo.h 参考linux kernel的kfifo的实现，无锁读写，效率高 5、math_fast.h 开根号sqrt的快速算法实现
atan2
魂淡林的博客
03-22 6460
1.atan2的用处 2.atan2(y,x)的定义 atan2(y,x) returns the angle θ between the ray to the point (x,y) and the positive x-axis, confined to (-π, π]. 在实际使用过程中需要注意x和y的符号，不能擅自约去，否则会造成结果不正确，比如atan2(-y,-x),填写成a...
atan2函数
tanjunming2020的博客
10-10 5056
### 意义 首先我们要了解tan()。tan()是给出弧度值，求正切值；而atan2()是已知一个角的正切值，求这个角的弧度值。 $atan2(y,x)$指点$(y,x)$与原点的连线同$x$轴正半轴的夹角。如$atan2(1,1)=\frac{\pi}{4}$
atan2() 反正切函数，atan() 的增强版，能确定象限
qq_41861406的博客
07-09 1518
atan2() 函数的功能是求 y/x 的反正切值。atan2() 是 atan() 的增强版，能够确定角度所在的象限。atan2（y，x）求解的是（x，y）点相对与x轴的夹角，取值范围是（-pi，pi）
atan与atan2
m0_47077589的博客
04-14 2132
1.atan2的含义 C 语言里 double atan2(double y,double x) 返回的是原点至点(x,y)的方位角，即与 x 轴的夹角。返回值的单位为弧度，取值范围为（-π, π]。结果为正表示从 X 轴逆时针旋转的角度，结果为负表示从 X 轴顺时针旋转的角度。若要用度表示反正切值，请将结果再乘以 180/π。另外要注意的是，函数atan2(y,x)中参数的顺序是倒置的，atan...
【计算几何】atan2函数
qq_43416206的博客
03-11 2904
复数的模与辐角是复数三角形式表示的两个基本元素，复数所对应的向量长度称为复数的幅值，该向量与实轴正方向的夹角为复数的辐角。利用复数的模和辐角，可以将复数表示成三角表示式和指数表示式，并可以和代数表示式之间互相转化，以方便讨论不同问题时的需要。atan2函数返回的是原点至点(x,y)的方位角，即与 x 轴的夹角。也可以理解为复数 x+yi 的辐角。函数模型：double atan2(double y, double x)x-- 代表 x 轴坐标的浮点值。y-- 代表 y 轴坐标的浮点值。
python里atan2
09-07
`atan2` 是 Python 中的数学函数，用于计算给定的 X 和 Y 坐标值的反正切值（角度）。`atan2` 函数与 Python 的 `math` 模块关联，并返回两个浮点数的反正切值，这个值的范围是从 -π 到 π。 `atan2` 函数接受两个参数，它们代表了直角坐标系中一个点的 X 和 Y 坐标。这个函数比标准的 `math.atan()` 函数更加强大，因为它可以处理坐标点位于原点各个象限的情况。`math.atan()` 只接受一个参数，用于计算点在 X 轴正方向上的角度，而 `atan2` 考虑到了 Y 轴的正负，从而可以确定点的确切象限。 例如，如果 `x` 为正，`y` 为正，那么返回的角度在第一象限（0 到 π/2）；如果 `x` 为负，`y` 为正，返回的角度在第二象限（π/2 到 π）；以此类推。 使用示例： ```python import math y = 5 x = 3 angle = math.atan2(y, x) print(angle) # 输出 angle 的弧度值 ``` 返回值是角度的弧度表示形式，如果需要转换为度数，可以使用 `math.degrees()` 函数。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值