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                                 OV511视频采集设计文档
 
版 本：1.0
作 者：hgang
日 期：2008-07-12
 

 
目   录
一.     概述
 本项目是在基于S3C2440的嵌入式开发板上实现视频图像采集，压缩，传输等功能，本文主要介绍视频采集部分。
视频采集使用的是带有OV511芯片的V2000摄像头，linux系统自带了OV511的驱动程序，所以无需另外安装驱动，只需在编译内核时加载进去

二.     编译内核与驱动加载
1.   静态加载
（1）       在/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong目录下make menuconfig。
（即板子的内核目录，如果要在PC上使用摄像头则在/usr/src/linux-2.4下操作）
（2）       首先(*)（“y”键）选择Multimedia device->下的Video for linux。加载video4linux模块，为视频采集设备提供编程接口；
（3）       然后在usb support->目录下(*)选择support for usb和 usb camera ov511
support。这使得在内核中加入了对采用OV511接口芯片的USB数字摄像头的驱动支持。
（4）       保存配置退出。
（5）        make dep；
（6）       修改/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong/drivers/media/video目录下
videodev.c程序（修改方法在后面调试过程部分有叙述）。
（7）       make zImage，然后cp ./arch/arm/boot/zImage  /tftpboot/;
2.   动态加载
（1）       在arm linux的kernel目录下make menuconfig。
（2）       首先<*>选择Multimedia device->下的Video for linux。
（3）       然后在usb support->目录下<*>选择support for usb和<M>选择 usb camera
ov511 support。
（4）       保存退出。
（5）       Make dep;
（6）       修改videodev.c程序。
（7）       make zImage;make modules然后就在/driver/usb下生成ov511.o，同
时生成的zImage自动放在/tftpboot下。
（8）       然后用新内核启动板子后insmod ov511.o就可以成功加载。
 
我们使用的是静态加载；内核编译完以后板子的启动命令为t 30008000 zImage; go 30008000;
 
需要注意的是：
（1）     编译内核是要选择正确的路径，编译PC机内核路径是/usr/src/linux-2.4.18-14,编译板子是/home/xiyong/bcng2440/linux-bcng2440-xiyong。
（2）     注意“*”（y键）选和“M”选的不同。
三.     设计方案
3.   定义的数据结构
 
typedef struct v4l_struct
{
       int fd;//设备名
       struct video_capability capability;//设备信息
       struct video_picture picture;//摄像头缓冲区内图像信息
       struct video_window window;//窗口信息
       struct video_mmap mmap;//用于内存映射
       struct video_mbuf mbuf;//利用mmap进行映射的帧的信息
unsigned char *map;//用于存储映射得到的图片的首地址
       int framestat[2];//定义帧状态
}v4l_device;
 
 
（1）           video_capability 包含设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等）
name[32] 设备名称
maxwidth
maxheight
minwidth
minheight
Channels 信号源个数
type 是否能capture ， 彩色还是黑白， 是否能裁剪等等。值如VID_TYPE_CAPTURE等
 
       可以调用
       ioctl(vd->fd,VIDIOCGCAP,&(vd->capability)
       来读取这些信息。
             
（2）           video_picture 设备采集的图象的各种属性
Brightness 0~65535
hue
colour
contrast
whiteness
depth 8 16 24 32
palette VIDEO_PALETTE_RGB24 | VIDEO_PALETTE_RGB565|
VIDEO_PALETTE_JPEG| VIDEO_PALETTE_RGB32|VIDEO_PALETTE_YUV420 等。
       可以调用
       ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd->picture))读取各信息，
       ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture))重新设置各信息分量。
 
（3）           video_mbuf 利用mmap进行映射的帧的信息size 每帧大小
Frames 最多支持的帧数
Offsets 每帧相对基址的偏移
可以调用
ioctl(vd->fd, VIDIOCGMBUF, &vd->mbuf)
读取各信息分量。
 
这部分出现的问题：
（1）     在程序开始之时声明一个v4l_device结构之后一定要为其分配内存空间
v4l_device *vd;
       vd=(v4l_device *)malloc(sizeof(v4l_device));
否则会导致问题，在读取vd->mbuf信息时vd->mbuf.offsets为一个非常大的负值，然后在读取映射图片的地址时（vd->map + vd->mbuf.offsets[frame]）就会导致读取数据失败。