同时发现昨天做的模型模拟的时候有限差商导数步长设太小了,提高导数步长之后(设成0.05),牛顿法收敛速度明显加快(往往第一次迭代把梯度长度从几十万降到1k左右,第二次迭代进一步降到几十,接下来由于浮点误差(参数增量已经到达10^-6左右),在最优点附近震荡)
另外牛顿法求hessian太慢,可考虑bfgs法或强行固定雅可比矩阵的方法
接下来要开始cocos的学习了……
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