一:STL/RET/CMP/ZCP
说明:简单的顺控指令不做其他说明。
控制要求:无
编程梯形图:
结构化编程ST语言:
(*步进指令STL(EN,s);*)
SET(M8002,S3);
STL(TRUE,S3)
M419:=TRUE;
OUT_T(TRUE,TC0,K10);
SET(TS0,S20);
STL(TRUE,S20);
M420:=TRUE;
OUT_T(TRUE,TC1,K15);
S3:=TS1;
(*步进指令RET(EN);*)
RET(TRUE);
(*比较指令CMP(EN,s1,s2,d);*)
CMP(M37,K100,D51,M38);
M421:=M37 AND M38;
M422:=M37 AND M39;
M423:=M37 AND M40;
(*区间比较ZCP(EN,s1,s2,s3,d);*)
ZCP(M41,K5,K10,D52,M42);
M424:=M41 AND M42;
M425:=M41 AND M43;
M426:=M41 AND M44;
ZCP(M45,K10,K5,D53,M46);
M427:=M45 AND M46;
M428:=M45 AND M47;
M429:=M45 AND M48;