口状态一直正在连接_【三菱PLC指令教程】步进指令STL和RET(选择序列状态转移图编程)...

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一、选择序列状态转移图：

1、选择序列状态转移图程序的特点：

由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择序列状态转移图程序。

1)、分支点和混合点用有向线段分叉表示，有向线段中从左到右、从上到下的线一般省略箭头符号，从右到左和从下到上的线箭头却不能省略。

2)、先分支再有转换条件，先有转换条件再混合。也即选择性流程程序的各个支路只能一次进1条。

2、选择序列状态转移图程序的编程举例：

    用下面的仿真窗口按照下面的系统工作要求编写梯形图控制程序。

系统工作过程如下：

按下按钮X20， Y1、Y2(输送带正转)开始转动，同时机械手Y0向输送带放一个物件：如果该物件为大物件，则传感器X1为ON，启动Y5(分检器)动作，使该物件从里端通道落下，X5检测到物件落下后，Y5复位同时启动Y0输送一个新的物件。如果该物件为中小物件，则传感器X2、X3为ON， Y5(分检器)不动作，使该物件从外端通道落下。当X4检测到物件落下后，X4启动Y0输送一个新的物件。如此重复不断直到按下停止按钮X21，待物件落下后自动停止。

    解：1、输入输出口地址分配表：

    2、设计状态转移图：

    3、梯形图程序：

控制要求

1)用学习板上动作演示区的LED条上下流转代表运货小车的移动，LED条边上有SQ1、SQ2、SQ3为三个位置传感器，它们检测小车的位置。该学习板上动作演示区有三个按钮S1、S2、S3即“启动”“停止”和“归位” 三个按钮。要求按下“启动”按钮后，小车开始工作，按下“停止”按钮后，小车应回到SQ1点才能停止工作。

2)开始工作之前，小车可能位于任何位置，所以如果小车不在SQ1点位置，则要求通电后L1红指示灯按1HZ的频率闪烁不断。按下“归位”按钮后，小车开始下行归位，SQ1点位置传感器检测到后停下，此时红指示灯L1熄，然后才能开始按要求运行。

3)当小车停在SQ3点，按下启动按钮后小车开始上行，在途中SQ2点停5秒后一直运行到SQ3点，小车在SQ3点停止5秒钟，然后小车下行，直到SQ1点的位置传感器检测到后而停下。如果小车运行过程中按下了停止按钮，则小车回到SQ1点后，小车才自动停止运行。如果没按停止按钮，则小车在SQ1处停5秒后重复上述过程，直到按下停止按钮。

4)小车每完成5个工作周期应自动停止检查，如检查没有问题，则按下启动按钮又可以重复上述过程。

IO分配

接线图

实物图

顺序功能图

源程序

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