[笔记].浅析在Nios II中的两种寄存器映射方法的异同

最新推荐文章于 2022-04-14 16:02:51 发布

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文章标签： c/c++ 嵌入式

原文链接：http://www.cnblogs.com/yuphone/archive/2010/04/22/1717779.html

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此处以我所写的MAX7219为范例，从HDL接口描述到C语言软件编程，分析两种表面不一样、但实质是一样的寄存器映射方法，找出其中联系与区别。

方法1 使用Altera提供的API

1. 使用HDL描述Avalon-MM接口

代码1 Amy_S_max7219_avalon_interface.v

/*-----版权声明-----
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 *     网站：http://www.amy-studio.com
 *     淘宝：http://amy-studio.taobao.com
 *     QQ（邮箱）：amy-studio@qq.com
 *-----文件信息-----
 *     文件名称：Amy_S_max7219_avalon_interface.v
 *     最后修改日期：3.20, 2010
 *     描述：Max7219的Avalon接口描述文件
 *------------------
 *     创建者：张亚峰
 *     创建日期：3.20, 2009
 *     版本：1.0
 *     描述：原始版本
 *------------------
 *     修改者：
 *     修改日期：
 *     版本：
 *     描述：
 *-------------------
 */

module Amy_S_max7219_avalon_interface(
  // Clcok Input
  input         csi_clk,
  input         csi_reset_n,
  // Avalon-MM Slave
  input         avs_chipselect,
  input [1:0]   avs_address,
  input         avs_write,
  input [31:0]  avs_writedata,
  // Conduit End 
  output reg    coe_din,
  output reg    coe_cs, 
  output reg    coe_clk
);

// write
always@(posedge csi_clk, negedge csi_reset_n)
begin
  if (!csi_reset_n)
  begin 
    coe_din <= 1'b0;
    coe_cs  <= 1'b0;
    coe_clk <= 1'b0;    
  end
  else if (avs_chipselect & avs_write)
  begin
    case (avs_address)
      0: coe_din <= avs_writedata[0];
      1: coe_cs  <= avs_writedata[0];
      2: coe_clk <= avs_writedata[0];
    endcase
  end
end

endmodule

;p>在这里，使用了3个寄存器，并通过avs_address来寻址。从50~52行，可以看出，这三个寄存器的偏移地址（Offset）分别是0、1和2。

2. 使用C语言编写寄存器映射文件

代码2 Amy_S_max7219.h 片段

//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 寄存器映射 开始
// 根据HDL编写
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include 

#define IOWR_MAX7219_DIN(base, data)   IOWR(base, 0, data)
#define IOWR_MAX7219_CS(base, data)    IOWR(base, 1, data)
#define IOWR_MAX7219_CLK(base, data)   IOWR(base, 2, data)
//--------------------------------------
// 寄存器映射 结束
//--------------------------------------

注意：结尾那个</io.h>是发博客发出来的，不属于代码。

由于是使用ALtera的API——IOWR()，因此第5行，就得加上#include <io.h>。IOWR(base, offset, data)的3个输入参数，分别是IP的基地址，所使用寄存器的偏移地址，欲给所使用寄存器赋的值。寄存器的存储映射所使用的偏移地址，是有HDL中avs_address决定的。（avs avalon slave 阿窝龙从设备）

代码3 Amy_S_max7219.h 片段

代码描述：使用上面的已经映射好的函数

//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 基地址 开始
// 根据SOPC Builder设置编写
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include "system.h"

#define max7219_addr MAX7219_BASE
//--------------------------------------
// 基地址 结束
//--------------------------------------


//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 寄存器映射 开始
// 根据HDL编写
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include 

#define IOWR_MAX7219_DIN(base, data)   IOWR(base, 0, data)
#define IOWR_MAX7219_CS(base, data)    IOWR(base, 1, data)
#define IOWR_MAX7219_CLK(base, data)   IOWR(base, 2, data)
//--------------------------------------
// 寄存器映射 结束
//--------------------------------------


//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 管脚操作 开始
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define SET_DIN IOWR_MAX7219_DIN(max7219_addr, 1)
#define CLR_DIN IOWR_MAX7219_DIN(max7219_addr, 0)
#define SET_CS  IOWR_MAX7219_CS(max7219_addr, 1)
#define CLR_CS  IOWR_MAX7219_CS(max7219_addr, 0)
#define SET_CLK IOWR_MAX7219_CLK(max7219_addr, 1)
#define CLR_CLK IOWR_MAX7219_CLK(max7219_addr, 0)
//--------------------------------------
// 管脚操作 结束
//--------------------------------------

注意：结尾那个</io.h>是发博客发出来的，不属于代码

代码4 Amy_S_max7219.c代码片段

代码描述：使用Altera API的具体操作

#include "Amy_S_max7219.h"

/*
 * 发送一个字节的子程序：
 * 上升沿发送数据，
 * MSB first
 */
void Max7219_WriteByte(alt_u8 byte)
{
  alt_u8 i;
  for (i=0; i<8; i++)
  {
    CLR_CLK;
    if(byte & 0x80)
      SET_DIN;
    else
      CLR_DIN;
    byte <<= 1;
    SET_CLK;
  }
}

至此，使用Altera的API来描述寄存器存储映射的方法，告一段落。

方法2 使用位域或结构体

其实这种方法，Altera的API的源代码有时也会用到。但是有一个地方需要注意，后面会提到。

1. 使用HDL描述Avalon-MM接口

如上。

2. 使用C语言编写寄存器映射文件

代码4 Amy_S_max7219.h 片段

//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 寄存器映射 开始
// 根据HDL编写
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include "system.h"
#include "alt_types.h"

typedef struct
{
  alt_u32 DIN : 32;
  alt_u32 CS  : 32;
  alt_u32 CLK : 32;
}MAX7219_T;

#define m7219 ((MAX7219_T *)(MAX7219_BASE))
//--------------------------------------
// 寄存器映射 结束
//--------------------------------------

因为Nios II是32位的处理器，所以之前定义了3个寄存器，都是32位的。此处为了表达这种关系，我们使用了位域。将这个位域（或结构体）重定义为一个类型，然后定义一个该类型的指针变量，起始地址是所需的基地址。这样做，就可以很好地为从基地址开始的连续的3x32位数据寻址（此处为3个寄存器，故数据总长3x32)。

代码5 Amy_S_max7219.c代码片段

代码描述：使用结构体指针寻址示例

/*
 * 发送一个字节的子程序：
 * 上升沿发送数据，
 * MSB first
 */
void Max7219_WriteByte(alt_u8 byte)
{
  alt_u8 i;
  for (i=0; i<8; i++)
  {
    m7219->CLK = 0;
    if(byte & 0x80)
      m7219->DIN = 1;
    else
      m7219->DIN = 0;
    byte <<= 1;
    m7219->CLK = 1;
  }
}

哈哈，是不是可以直接赋值了，更加像单片机了吧。其实Nios II就是单片机，32位的单片机。

做到这里，有些实验者在开发板上演练时，确实成功了；然而有些没有成功？这是为什么呢？我们先看参考资料1。

代码6 两种寄存器存储映射所对应的汇编

IOWR=32DIRECT(GPIO_LED_BASE, 0, 1); 
0x04000234 : movhi r3,2048 
0x04000238 : addi r3,r3,6144 
0x0400023c : movi r2,1 
0x04000240 : stwio r2,0(r3)

LED = 1; 
0x04000224 : movhi r3,2048 
0x04000228 : addi r3,r3,6144 
0x0400022c : movi r2,1 
0x04000230 : stw r2,0(r3)

看到没有，两种寄存器存储映射所对应的汇编不一样。看关键字，一个是stwio，一个是stw。接下来打开手册，Table 3-36。

表1 宽数据传输指令

手册上清楚地写到，I/O外设的数据传输应该使用ldwio和stwio；这两条指令在传输时，是没有cache和buffer的。那怎样让结构体指针的寄存器映射方式也能使用ldwio和stwio呢。接着看手册，在98页，Cache Memory小节，写到。那还有其他方法来实现cache bypass吗？第38页写到：

图1 Cache Bypass Method

图2 The Bit-31 Cache Bypass Method

好的，看代码。

代码7 system.h片段

#define ALT_MODULE_CLASS_max7219 Amy_S_max7219
#define MAX7219_BASE 0x1002020
#define MAX7219_IRQ -1
#define MAX7219_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID -1
#define MAX7219_NAME "/dev/max7219"
#define MAX7219_SPAN 16
#define MAX7219_TYPE "Amy_S_max7219"

MAX7219_BASE=0x1002020，第31位是0；因此我们用结构体指针来寄存器存储映射时，传输的数据因数据缓存而出错。那我们就把这个Cache给Bypass（旁路）了。怎么办？把地址总线的第31位置一。

代码8 修改后的Amy_S_max7219.h片段

//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 寄存器映射 开始
// 根据HDL编写
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include "system.h"
#include "alt_types.h"

typedef struct
{
  alt_u32 DIN : 32;
  alt_u32 CS  : 32;
  alt_u32 CLK : 32;
}MAX7219_T;

#define m7219 ((MAX7219_T *)(MAX7219_BASE | 1<<31))
//--------------------------------------
// 寄存器映射 结束
//--------------------------------------

在这里，我们直接通过或(1<<31)的方式，把第31位给置一了；这样从该基地址传输的数据就把数据缓存给旁路了；因为是I/O外设传输嘛。

好了，至此大功告成。我们可以自由切换喜欢的寄存器映射方式。

3. 一点其他内容

有时候我们所使用的寄存器并不一定都是32位的，这时要使用嵌套结构体来凑足32位，以防止寄存器寻址错误。

代码9 嵌套结构体示例

typedef struct{
  struct{
    alt_u8  DIN : 8;
    alt_u32 NC  : 24;
  }offset_0;  
  struct{
    alt_u8  CS  : 1;
    alt_u32 NC  : 31;
  }offset_1;  
  struct{
    alt_u8  CLK : 1;
    alt_u32 NC  : 31;
  }offset_2;
}MAX7219_T;

关于嵌套结构体，此处不解析，请读者自行分析。