linux如何给程序添加自启动

我要使我的服务程序在重启系统后也随之自动启动。启动我的服务用到了一个脚本。
现在有两个方法：

法1：

sudo vi /etc/init.d/rc.local
在这里添加启动服务的脚本命令.

这个方法的优点是：此时尚未登录用户，启动服务用的是su。相当于sudo。权限无比大.
这个方法的缺陷是：这个时候用户尚未login，当然更没有指定用户主目录，因此假如我们的服务程序里有用到'~'作为路径的，那就废了，'~'表示'null'...
ps：可以在/var/log/boot.log里看日志.

法2：

sudo vi /etc/profile
在最下面添加启动服务的脚本命令。

这个方法的优点是：已登录用户，指定了主目录是啥、使用何种shell等等，并且设置好了各种环境变量。那么也就可以用'~'指定主目录了。
这个方法的缺陷是：权限同当前用户。如果是普通用户，sudo命令就废了，这启动脚本是不会给你交互使输入密码的。

参考资料：
1. http://hi.baidu.com/youdianweidao/blog/item/b3ef79ecb197e42e62d09fdb.html
2. http://blog.csdn.net/unbutun/article/details/3847514