Linux GUI程序开机自动启动

如果是Console程序，推荐使用systemd来实现，编写一个app.service文件如下：

[Unit]
Description=Agv Service
After=graphical.target
Requisite=graphical.target

[Service]
Type=simple
ExecStartPre=-/bin/ip link set can0 up type can bitrate 250000
ExecStart=/bin/app
Restart = always
RestartSec = 3s
TimeoutSec = infinity

[Install]
WantedBy=graphical.target

然后将文件放到/etc/systemd/system文件夹下，在终端中执行：systemctl enable app.service命令，就可以将/bin/app程序开机自启动，并且失败后自动重启。

但对于Unity或者Godot开发的图形界面的程序，未发现能够使用systemd启动的方法，目前采用的方法是使用Linux自带的Startup Applications Preferences（以Ubuntu为例）

打开后点击右侧的Add，填入Name（要显式的程序名称），Command，点击Browse选择对应的程序，Comment（程序的简短描述），点击Add即可。

这样，下次开机，程序就会自动运行。不好的地方就是，如果程序运行过程中崩溃，这种方法没办法做到自动重启。