串口通讯（下）——简单的USART数据收发实验

 

 

之前的 上、 中两篇文章介绍了串口通讯基础和stm32的USART基本结构等相关。万事俱备只欠东风，现在是时候小试牛刀了。

简单做个USART的串口数据收发实验。实验在stm32f103上完成。

我们选择CH340G芯片来完成，其可以实现USB转USART。

查阅开发板原理图可得，CH340G芯片TXD、RXD默认与USART1的TX、RX连接，即PA9、PA10引脚。如图11-1。

图11-1

当然了，如果你想用其他串口，如USART2的收发引脚，直接用杜邦线连接到相应引脚即可。

实验中会用到USART接收中断，当USART收到数据即执行中断函数。所以我们需要配置NVIC。

static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 

这里如何配置不再赘述，专栏里之前的文章已经有了相关介绍，有不明白的地方可移步阅读。

接下来进行USART初始化的配置。GPIO_InitTypeDef和NVIC_InitTypeDef两个结构体分别定义对应的结构体对象。然后开启GPIO和USART时钟。接下来配置USART的TX、RX引脚和串口的参数。我们配置其波特率为115200，8个数据位，1个停止位，无校验，无硬件流控制，数据收发一起。

void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* USART_TX GPIO配置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART_RX GPIO配置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 串口参数配置 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NVIC_Configuration(); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能USART1接收中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } 

相关的配置已经完成，接下来开始发送数据。之前的文章说到过，发送时由TDR寄存器逐位将数据转移到发送移位寄存器，然后由移位寄存器一位一位发送。所以如果需要发送字符串数据，则可按此原理进行逐位发送。

/* 发送单个字符 */
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data) { // 操作USART_DR寄存器发送单个数据 USART_SendData(pUSARTx, data); // 等待发送寄存器TDR为空，为空时则置1 while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } /* 发送字符串 */ void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str) { uint8_t i = 0; do { Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i)); i++; }while(*(str+i) != '\0'); // 等待发送完成 while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET); } 

当USART收到数据即会执行中断函数，那么我们在stm32f10x_it.c中编写中断服务函数USART1_IRQHandler()。

void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t ucTemp; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { ucTemp = USART_ReceiveData(USART1); // 调用库函数，把接收到的数据发给串口调试助手 USART_SendData(USART1, ucTemp); } } 

最后就是在main函数里调用以上的函数进行数据收发了。

int main(void) { USART_Config(); Usart_SendStr(USART1, "This is a test data.\n"); while(1); } 

用USB转串口线连接电脑和开发板，根据程序配置的参数调试串口助手的参数，把程序烧录到板子，便可以开始收发数据了。如下图的助手发送接收截图。

 

图11-2

 

我们也可以利用收发的数据进而控制LED。有一点需要注意的是，如果想通过串口发送指令控制LED，那么就会涉及到字符读取，这时我们需要重定向c库函数scanf到串口，即重新定义fgetc函数。如果需要打印串口信息，同样也需要重定向printf函数。另外，需要在工程配置里需勾选“Use MicroLIB”。

/* 重定向c库函数printf */
int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); return ch; } /* 重定向c库函数scanf */ int fgetc(FILE *f) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(USART1); } 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/fire909090/p/8880430.html