Linux将基于I/O映射方式的I/O端口和基于内存映射方式的I/O端口资源统称为“I/O区域”(I/O Region)。I/O Region仍然是一种I/O资源,因此它仍然可以用resource结构类型来描述。下面我们就来看看Linux是如何管理I/O Region的。
3.3.1 I/O Region的分配
在函数__request_resource()的基础上,Linux实现了用于分配I/O区域的函数__request_region(),如下:
2 unsigned long start, unsigned long n, const char * name)
3 {
4 struct resource * res = kmalloc( sizeof ( * res), GFP_KERNEL);
5
6 if (res) {
7 memset(res, 0 , sizeof ( * res));
8 res -> name = name;
9 res -> start = start;
10 res -> end = start + n - 1 ;
11 res -> flags = IORESOURCE_BUSY;
12
13 write_lock( & resource_lock);
14
15 for (;;) {
16 struct resource * conflict;
17
18 conflict = __request_resource(parent, res);
19 if ( ! conflict)
20 break ;
21
22 if (conflict != parent) {
23 parent = conflict;
24 if ( ! (conflict -> flags & IORESOURCE_BUSY))
25 continue ;
26 }
27
28 /* Uhhuh, that didn't work out.. */
29 kfree(res);
30 res = NULL;
31 break ;
32 }
33 write_unlock( & resource_lock);
34 }
35 return res;
36 }
37
NOTE:
①首先,调用kmalloc()函数在SLAB分配器缓存中分配一个resource结构。
②然后,相应的根据参数来填充resource结构。注意!flags成员被初始化为IORESOURCE_BUSY。
③接下来,用一个for循环开始进行资源分配,循环体的步骤如下:
l 首先,调用__request_resource()函数进行资源分配。如果返回NULL,说明分配成功,因此就执行break语句推出for循环,返回所分配的resource结构的指针,函数成功地结束。
l 如果__request_resource()函数分配不成功,则进一步判断所返回的冲突资源节点是否就是父资源节点parent。如果不是,则将分配行为下降一个层次,即试图在当前冲突的资源节点中进行分配(只有在冲突的资源节点没有设置IORESOURCE_BUSY的情况下才可以),于是让 parent指针等于conflict,并在conflict->flags&IORESOURCE_BUSY为0的情况下执行 continue语句继续for循环。
l 否则如果相冲突的资源节点就是父节点parent,或者相冲突资源节点设置了IORESOURCE_BUSY标志位,则宣告分配失败。于是调用kfree ()函数释放所分配的resource结构,并将res指针置为NULL,最后用break语句推出for循环。
④最后,返回所分配的resource结构的指针。
3.3.2 I/O Region的释放
函数__release_region()实现在一个父资源节点parent中释放给定范围的I/O Region。实际上该函数的实现思想与__release_resource()相类似。其源代码如下:
2 unsigned long start, unsigned long n)
3 {
4 struct resource ** p;
5 unsigned long end;
6
7 p = & parent -> child;
8 end = start + n - 1 ;
9
10 for (;;) {
11 struct resource * res = * p;
12
13 if ( ! res)
14 break ;
15 if (res -> start <= start && res -> end >= end) {
16 if ( ! (res -> flags & IORESOURCE_BUSY)) {
17 p = & res -> child;
18 continue ;
19 }
20 if (res -> start != start ' ' res -> end != end)
21 break ;
22 * p = res -> sibling;
23 kfree(res);
24 return ;
25 }
26 p = & res -> sibling;
27 }
28 printk(Trying to free nonexistent resource <% 08lx -% 08lx >
29 , start, end);
30 }
31
类似地,该函数也是通过一个for循环来遍历父资源parent的child链表。为此,它让指针res指向当前正被扫描的子资源节点,指针p指向前一个子资源节点的sibling成员变量,p的初始值为指向parent->child。For循环体的步骤如下:
①让res指针指向当前被扫描的子资源节点(res=*p)。
②如果res指针为NULL,说明已经扫描完整个child链表,所以退出for循环。
③如果res指针不为NULL,则继续看看所指定的I/O区域范围是否完全包含在当前资源节点中,也即看看[start,start+n-1]是否包含在res->[start,end]中。如果不属于,则让p指向当前资源节点的sibling成员,然后继续for循环。如果属于,则执行下列步骤:
l 先看看当前资源节点是否设置了IORESOURCE_BUSY标志位。如果没有设置该标志位,则说明该资源节点下面可能还会有子节点,因此将扫描过程下降一个层次,于是修改p指针,使它指向res->child,然后执行continue语句继续for循环。
l 如果设置了IORESOURCE_BUSY标志位。则一定要确保当前资源节点就是所指定的I/O区域,然后将当前资源节点从其父资源的child链表中去除。这可以通过让前一个兄弟资源节点的sibling指针指向当前资源节点的下一个兄弟资源节点来实现(即让*p=res->sibling),最后调用kfree()函数释放当前资源节点的resource结构。然后函数就可以成功返回了。
3.3.3 检查指定的I/O Region是否已被占用
函数__check_region()检查指定的I/O Region是否已被占用。其源代码如下:
2 {
3 struct resource * res;
4
5 res = __request_region(parent, start, n, check - region);
6 if ( ! res)
7 return - EBUSY;
8
9 release_resource(res);
10 kfree(res);
11 return 0 ;
12 }
13
该函数的实现与__check_resource()的实现思想类似。首先,它通过调用__request_region()函数试图在父资源 parent中分配指定的I/O Region。如果分配不成功,将返回NULL,因此此时函数返回错误值-EBUSY表示所指定的I/O Region已被占用。如果res指针不为空则说明所指定的I/O Region没有被占用。于是调用__release_resource()函数将刚刚分配的资源释放掉(实际上是将res结构从parent的 child链表去除),然后调用kfree()函数释放res结构所占用的内存。最后,返回0值表示指定的I/O Region没有被占用。 中国网管论坛bbs.bitsCN.com
3.4 管理I/O端口资源
我们都知道,采用I/O映射方式的X86处理器为外设实现了一个单独的地址空间,也即“I/O空间”(I/O Space)或称为“I/O端口空间”,其大小是64KB(0x0000-0xffff)。Linux在其所支持的所有平台上都实现了“I/O端口空间” 这一概念。
由于I/O空间非常小,因此即使外设总线有一个单独的I/O端口空间,却也不是所有的外设都将其I/O端口(指寄存器)映射到“I/O端口空间”中。比如,大多数PCI卡都通过内存映射方式来将其I/O端口或外设内存映射到CPU的RAM物理地址空间中。而老式的 ISA卡通常将其I/O端口映射到I/O端口空间中。
Linux是基于“I/O Region”这一概念来实现对I/O端口资源(I/O-mapped 或 Memory-mapped)的管理的。
3.4.1 资源根节点的定义
Linux在kernel/Resource.c文件中定义了全局变量ioport_resource和iomem_resource,来分别描述基于I/O映射方式的整个I/O端口空间和基于内存映射方式的I/O内存资源空间(包括I/O端口和外设内存)。其定义如下:
2 { PCI IO, 0x0000 , IO_SPACE_LIMIT, IORESOURCE_IO };
3 struct resource iomem_resource =
4 { PCI mem, 0x00000000 , 0xffffffff , IORESOURCE_MEM };
其中,宏IO_SPACE_LIMIT表示整个I/O空间的大小,对于X86平台而言,它是0xffff(定义在include/asm-i386/io.h头文件中)。显然,I/O内存空间的大小是4GB。
3.4.2 对I/O端口空间的操作
基于I/O Region的操作函数__XXX_region(),Linux在头文件include/linux/ioport.h中定义了三个对I/O端口空间进行操作的宏:①request_region()宏,请求在I/O端口空间中分配指定范围的I/O端口资源。②check_region()宏,检查 I/O端口空间中的指定I/O端口资源是否已被占用。③release_region()宏,释放I/O端口空间中的指定I/O端口资源。这三个宏的定义如下:
2 __request_region( & ioport_resource, (start), (n), (name))
3 #define check_region(start,n)
4 __check_region( & ioport_resource, (start), (n))
5 #define release_region(start,n)
6 __release_region( & ioport_resource, (start), (n))
7
其中,宏参数start指定I/O端口资源的起始物理地址(是I/O端口空间中的物理地址),宏参数n指定I/O端口资源的大小。
3.4.3 对I/O内存资源的操作
基于I/O Region的操作函数__XXX_region(),Linux在头文件include/linux/ioport.h中定义了三个对I/O内存资源进行操作的宏:①request_mem_region()宏,请求分配指定的I/O内存资源。②check_ mem_region()宏,检查指定的I/O内存资源是否已被占用。③release_ mem_region()宏,释放指定的I/O内存资源。这三个宏的定义如下:
2 __request_region( & iomem_resource, (start), (n), (name))
3 #define check_mem_region(start,n)
4 __check_region( & iomem_resource, (start), (n))
5 #define release_mem_region(start,n)
6 __release_region( & iomem_resource, (start), (n))
7
其中,参数start是I/O内存资源的起始物理地址(是CPU的RAM物理地址空间中的物理地址),参数n指定I/O内存资源的大小。
3.4.4 对/proc/ioports和/proc/iomem的支持
Linux在ioport.h头文件中定义了两个宏:
get_ioport_list()和get_iomem_list(),分别用来实现/proc/ioports文件和/proc/iomem文件。其定义如下:
2 #define get_mem_list(buf) get_resource_list(&iomem_resource, buf, PAGE_SIZE)
3
3.5 访问I/O端口空间
在驱动程序请求了I/O端口空间中的端口资源后,它就可以通过CPU的IO指定来读写这些I/O端口了。在读写I/O端口时要注意的一点就是,大多数平台都区分8位、16位和32位的端口,也即要注意I/O端口的宽度。
Linux在include/asm/io.h头文件(对于i386平台就是include/asm-i386/io.h)中定义了一系列读写不同宽度I/O端口的宏函数。如下所示:
⑴读写8位宽的I/O端口
2 void outb(unsigned char value,unsigned port);
3
其中,port参数指定I/O端口空间中的端口地址。在大多数平台上(如x86)它都是unsigned short类型的,其它的一些平台上则是unsigned int类型的。显然,端口地址的类型是由I/O端口空间的大小来决定的。 网管朋友网www_bitscn_net
⑵读写16位宽的I/O端口
2 void outw(unsigned short value,unsigned port);
3
⑶读写32位宽的I/O端口
2 void outl(unsigned int value,unsigned port);
3.5.1 对I/O端口的字符串操作
除了上述这些“单发”(single-shot)的I/O操作外,某些CPU也支持对某个I/O端口进行连续的读写操作,也即对单个I/O端口读或写一系列字节、字或32位整数,这就是所谓的“字符串I/O指令”(String Instruction)。这种指令在速度上显然要比用循环来实现同样的功能要快得多。
Linux同样在io.h文件中定义了字符串I/O读写函数:
⑴8位宽的字符串I/O操作
2 void outsb(unsigned port , void * addr,unsigned long count);
3
⑵16位宽的字符串I/O操作
2 void outsw(unsigned port , void * addr,unsigned long count);
3
⑶32位宽的字符串I/O操作
2 void outsl(unsigned port , void * addr,unsigned long count);
3.5.2 Pausing I/O
在一些平台上(典型地如X86),对于老式总线(如ISA)上的慢速外设来说,如果CPU读写其I/O端口的速度太快,那就可能会发生丢失数据的现象。对于这个问题的解决方法就是在两次连续的I/O操作之间插入一段微小的时延,以便等待慢速外设。这就是所谓的“Pausing I/O”。
对于Pausing I/O,Linux也在io.h头文件中定义了它的I/O读写函数,而且都以XXX_p命名,比如:inb_p()、outb_p()等等。下面我们就以out_p()为例进行分析。
将io.h中的宏定义__OUT(b,”b”char)展开后可得如下定义:
2 __asm__ __volatile__ (outb % b 0 , % w 1
3 : : a (value), Nd (port));
4 }
5
6 extern inline void outb_p(unsigned char value, unsigned short port) {
7 __asm__ __volatile__ (outb % b 0 , % w 1
8 __FULL_SLOW_DOWN_IO
9 : : a (value), Nd (port));
10 }
11
可以看出,outb_p()函数的实现中被插入了宏__FULL_SLOWN_DOWN_IO,以实现微小的延时。宏__FULL_SLOWN_DOWN_IO在头文件io.h中一开始就被定义:
2 #define __SLOW_DOWN_IO
3 jmp 1f
4 1 : jmp 1f
5 1 :
6 #else
7 #define __SLOW_DOWN_IO
8 outb %% al,$ 0x80
9 #endif
10
11 #ifdef REALLY_SLOW_IO
12 #define __FULL_SLOW_DOWN_IO __SLOW_DOWN_IO
13 __SLOW_DOWN_IO __SLOW_DOWN_IO __SLOW_DOWN_IO
14 #else
15 #define __FULL_SLOW_DOWN_IO __SLOW_DOWN_IO
16 #endif
17
显然,__FULL_SLOW_DOWN_IO就是一个或四个__SLOW_DOWN_IO(根据是否定义了宏REALLY_SLOW_IO来决定),而宏__SLOW_DOWN_IO则被定义成毫无意义的跳转语句或写端口0x80的操作(根据是否定义了宏SLOW_IO_BY_JUMPING来决定)。 网管朋友网www_bitscn_net
3.6 访问I/O内存资源
尽管I/O端口空间曾一度在x86平台上被广泛使用,但是由于它非常小,因此大多数现代总线的设备都以内存映射方式(Memory-mapped)来映射它的I/O端口(指I/O寄存器)和外设内存。基于内存映射方式的I/O端口(指I/O寄存器)和外设内存可以通称为“I/O内存”资源(I/O Memory)。因为这两者在硬件实现上的差异对于软件来说是完全透明的,所以驱动程序开发人员可以将内存映射方式的I/O端口和外设内存统一看作是 “I/O内存”资源。
从前几节的阐述我们知道,I/O内存资源是在CPU的单一内存物理地址空间内进行编址的,也即它和系统RAM同处在一个物理地址空间内。因此通过CPU的访内指令就可以访问I/O内存资源。
一般来说,在系统运行时,外设的I/O内存资源的物理地址是已知的,这可以通过系统固件(如BIOS)在启动时分配得到,或者通过设备的硬连线(hardwired)得到。比如,PCI卡的I/O内存资源的物理地址就是在系统启动时由PCI BIOS分配并写到PCI卡的配置空间中的BAR中的。而ISA卡的I/O内存资源的物理地址则是通过设备硬连线映射到640KB-1MB范围之内的。但是CPU通常并没有为这些已知的外设I/O内存资源的物理地址预定义虚拟地址范围,因为它们是在系统启动后才已知的(某种意义上讲是动态的),所以驱动程序并不能直接通过物理地址访问I/O内存资源,而必须将它们映射到核心虚地址空间内(通过页表),然后才能根据映射所得到的核心虚地址范围,通过访内指令访问这些I/O内存资源。
3.6.1 映射I/O内存资源
Linux在io.h头文件中声明了函数ioremap(),用来将I/O内存资源的物理地址映射到核心虚地址空间(3GB-4GB)中,如下:
void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags);
void iounmap(void * addr);
函数用于取消ioremap()所做的映射,参数addr是指向核心虚地址的指针。这两个函数都是实现在mm/ioremap.c文件中。具体实现可参考《情景分析》一书。
3.6.2 读写I/O内存资源
在将I/O内存资源的物理地址映射成核心虚地址后,理论上讲我们就可以象读写RAM那样直接读写I/O内存资源了。但是,由于在某些平台上,对 I/O内存和系统内存有不同的访问处理,因此为了确保跨平台的兼容性,Linux实现了一系列读写I/O内存资源的函数,这些函数在不同的平台上有不同的实现。但在x86平台上,读写I/O内存与读写RAM无任何差别。如下所示(include/asm-i386/io.h):
2 #define readw(addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr))
3
4
5 #define readl(addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr))
6
7 #define writeb(b,addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr) = (b))
8 #define writew(b,addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr) = (b))
9 #define writel(b,addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr) = (b))
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11 #define memset_io(a,b,c) memset(__io_virt(a),(b),(c))
12 #define memcpy_fromio(a,b,c) memcpy((a),__io_virt(b),(c))
13 #define memcpy_toio(a,b,c) memcpy(__io_virt(a),(b),(c))
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上述定义中的宏__io_virt()仅仅检查虚地址addr是否是核心空间中的虚地址。该宏在内核2.4.0中的实现是临时性的。具体的实现函数在arch/i386/lib/Iodebug.c文件。
显然,在x86平台上访问I/O内存资源与访问系统主存RAM是无差别的。但是为了保证驱动程序的跨平台的可移植性,我们应该使用上面的函数来访问I/O内存资源,而不应该通过指向核心虚地址的指针来访问。