不精确线搜索方法

　　精确线搜索花费的计算量一般较大。一般问题中，特别是初始迭代点具体目标点较远时，不精确线搜索的效率往往要高于精确线搜索。并且牛顿法和拟牛顿法的收敛速度不依赖于步长的搜索，因此可以对α进行不精确线搜索。

 

　　不精确线搜索包括Goldstein准则、Wofle准则和Armijo准则。

 

1. GoldStein准则

　　

　　其中0<ρ<1/2，第一个不等式是充分下降条件，第二个不等式表示α_k不会太小.

　　也可以写成

　　

 

 2. Wolfe准则

　　Goldstein准则的第二个不等式可能造成把极小点排除在可接受区间外，为了解决这个问题，提出了下面的代替条件

　　σ∈(ρ,1)

　　即

　　

　　这个条件叫做曲率条件

　　充分下降条件与曲率条件一起构成了Wolfe准则

　　

　　其中　

　　但曲率条件的不足之处是即使σ→0时也不能精确线搜索，因此有了强Wolfe准则

　　

3. Armijo准则

　　给定β∈(0,1)，ρ∈(0,1/2)，τ>0，m_k是使不等式

　　

　　成立的最小非负整数，令

　　

　　上面的不等式实际上就是充分下降条件，这个方法可以令α从1开始缩小（增大m），直到满足充分下降条件

 

下面给出这几种算法的python实现

Goldstein准则：

 1 from linear_search.Function import *
 2 from numpy