1. 概述
本设计采用FPGA技术,实现CMOS视频图像的高斯滤波,并通过以太网传输(UDP方式)给PC实时显示。
2. 硬件系统框图
CMOS采用MT9V011(30万像素),FPGA采用ALTERA公司的CYCLONE IV,以太网卡采用REALTK公司的100M网卡芯片,硬件框图如下:
硬件平台采用ETree的FPGA开发板,如下图所示:
3. 算法原理
均值滤波开的3×3矩阵加权系数为全1,而高斯滤波开的3×3矩阵加权系数是中间大两边小,如下图所示。
计算公式如下:其中C为高斯加权系数。
4. 算法实现
高斯加权系数为定点小数,这里需要乘以1024实现整数运算,最后得到加权累加和后再除以1024即可,这样高斯加权系数如下图所示。
always @(posedge cmos_pclk)
if(cmos_vsync)
cmos_data_result <= 0;
else
cmos_data_result <= (((taps0x*104+taps0x_r0*772)+taps0x_r1*104)+
((taps1x*772 + taps1x_r0*5707) +taps1x_r1*772))+
((taps2x*104 + taps2x_r0*772) + taps2x_r1*104);
上面代码中的‘cmos_data_result’只是累加的结果,还需要求均值。在FPGA中实现移位操作实现除法比较好实现,所以需要将除数做一下处理,具体处理方法:将累加的和乘以1024再除以1024,这样可以先人为求的1024/9的值,然后和累加和相乘,最后除以1024得到最终的值。1024/9=113.777,取113=64+32+16+1,具体计算公式如下:
结果=累加和×(64+32+16+1)÷1024
5. 最终效果
下图为原始图片效果。
高斯滤波后的效果图如下,实现了完成了图像细节与噪声滤除之间的平衡。
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