力士乐伺服电机编码器调零_力士乐伺服电机故障与维修排除备份构成

先从内到外，进行力士乐伺服电机的分析，然后进行维修，进行排除。

1先从外观检查，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧过的异味；晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开，直接就可以判断出故障。

2如果伺服电机可以上电，可以通过故障代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题；接线有问题；电机选型有问题(负载不匹配)。

3如果力士乐伺服电机维修中无法上电，那么可以通过测量供电电源，直流母线，U、V、W三相电机输出线之间的电阻关系；判断出是否是整流部分或IGBT逆变部分损坏。具体操作如下：把万用表打到测量二极管的档位，把负极表笔接到直流母线的正极，正极表笔分别接触供电电源L1、L2、L3接线端子，电机输出U、V、W接线端子。如果L1、L2、L3和母线之间电阻值为零或无穷大，就说明整流桥被击穿或烧断路了。如果电机输出U、V、W接线端子和直流母线之间电阻为零或无穷大，就说明IGBT被击穿或烧断路了。再把万用表的正表笔接到直流母线的负极，用负极表笔接触L1、L2、L3和U、V、W接线端子，按上面提到的方法进一步判断整流桥和IGBT是否有故障。

1、整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

2、逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以力士乐驱动伺服电机。

3、控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

4、编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以测量转子的位置与电机的转速，逆变器电力电子半导体器件

目前，力士乐伺服电机维修中，其中伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管(MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些先进器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。

尤其值得一提的是，型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块，称为智能控制功率模块(IntelligentPowerModules，简称IPM)。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。