systick定时器

1.STM32的systick定时器是一个24位的递减计数器，因此最大值为0XFFFFFF，

　在设定初始值后，没经过一个系统时钟周期，计数值就减1，计数到0时systick计数器自动重装载，

　并继续计数，同时CTRL的COUNTFLAG标志位置1，如果使能了中断就触发中断，

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