Systick定时器

目录

一、基础知识

二、Systick寄存器

三、相关函数

四、相关代码

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一、基础知识

1、Systick定时器是什么

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于ST的CM3、CM4、CM7内核芯片，都有Systick定时器

2、Systick定时器用处

常用于做延时或者实时系统的心跳时钟。比如UCOS中时分复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32和UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。

3、Systic定时器就是系统滴答定时器，为一个24位的倒计数定时器，从初始值一直减到0，计到0以后，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时器初值。只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

4、Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常【可编写中断服务函数】，其中断的优先级也可以设置

二、Systick寄存器

CTRL 控制和状态寄存器

 注：1、对于STM32，外部时钟源是HCLK（AHB总线时钟)的1/8，内核时钟是HCLK时钟

        2、配置函数：HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig();

LOAD  自动重装载除值寄存器

VAL   当前值寄存器

CALIB  校准值寄存器

三、相关函数

 

四、相关代码

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick频率为HCLK
	fac_us=SYSCLK;						//不论是否使用OS,fac_us都需要使用

}								    

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 ticks;
	u32 told,tnow,tcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;				//LOAD的值	    	 
	ticks=nus*fac_us; 						//需要的节拍数 
	told=SysTick->VAL;        				//刚进入时的计数器值
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if(tnow!=told)
		{	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;			//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
		}  
	};
}

 注：代码思路：先知晓系统频率，用于周期为其的倒数，所以频率也就是1秒执行的减的次数，为fac_us，若延时Nus，就是共减N*fac_us次，再根据当前的值开始计数，将溢出考虑进去，计算次数达到预设值则退出程序。