systick 定时器

systick 定时器的好处
使用平台stm32f4/f1；在CM3CM4中都有该定时器；用来作延时，或者实时系统的心跳时钟。可以节约MCU资源，不用浪费一个定时器。

Systick是一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时器初值。只要不把sysTick控制及状态寄存器的使能位清除，就永不停息。即使在睡眠中也能工作。

__IO uint32_t TimingDelay;
//config确定systick定时器的值，初始化
void SysTick_Init(void)
{
        if(SysTick_Config(9000000/1000))         
        {
                while(1);
        }
        //SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         
}

//直接卡在我们输入的时间ms
void Delay_ms(uint16_t nTime)
{
        TimingDelay = nTime;
        
        while(TimingDelay !=0);
}
```//这里实现灯的亮灭
GPIO_Write(GPIOA, 0xfe); 
		Delay_ms(1000);//SysTick Timer Delay 1s
		GPIO_Write(GPIOA, 0xfd); 
		Delay_ms(1000);

		

> 这里是引用
> 这里是引用
> SysTick中组要有四个寄存器

        ***1）CTRL 控制状态寄存器
        2）LOAD自动重装在初值寄存器
        3）VAL当前寄存器
        4）CALIB校准值寄存器***
```bash

```bash
在这里插入代码片

（1）72MHz利用滴答定时器实现us级延时：
72MHz/8=9Mhz

void delay_us(u32 i)
{
	u32 temp;
	SysTick->LOAD=9*i;    //设置重装数值
	SysTick->CTRL=0X01;  /清零计数器
	SysTick->VAL=0;//使能，减到零时无动作，采用外部时钟源（系统时钟的8分频）
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;	  //读取当前倒计数值
	}
	while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));	 //读取当前倒计数值
	SysTick->CTRL=0;	//关闭计数器
	SysTick->VAL=0;//清空计数器
}