基于OHCI的USB主机开发 —— OHCI（控制端口写数据）

在 USB 设备初始化枚举过程中，需要发送一些设置命令到 USB 设备上，需要调用本函数来完成。函数的处理跟控制端口读数据差不多，只不过 TD 的数据传输方向设置不一样：

/**  * 通过控制端口发送设置数据的命令  * @param pSetup Setup 包指针  * @param *pData 数据缓冲区指针  */ short ctrlCmdSet( unsigned int pSetup, unsigned char *pData) {     // 初始化控制端点的 ED     AT91F_CreateEd(        ( unsigned int ) &controlEd, // ED Address        64,                           // Max packet        0,                         // TD format        0,                         // Skip        0,                         // Speed        0x0,                          // Direction        0,                           // Endpoint        usbDevInfo. addr ,             // Func Address        ( unsigned int ) &genTd[2],    // TDQTailPointer        ( unsigned int ) &genTd[0],    // TDQHeadPointer        0,                         // ToggleCarry        0x0);                        // NextED         // 控制端点的第一个 TD ，用于发送 Setup 包     AT91F_CreateGenTd(        ( unsigned int ) &genTd[0],    // TD Address        2,                        // Data Toggle        TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt        TD_SETUP,                    // Direction        1,                        // Buffer Rounding        ( unsigned int ) pSetup,      // Current Buffer Pointer        ( unsigned int ) &genTd[1],    // Next TD        8);                       // Buffer Length       // 控制端点的第二个 TD ，用于发送数据     AT91F_CreateGenTd(        ( unsigned int ) &genTd[1],    // TD Address        3,                        // Data Toggle        TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt        TD_IN,                      // Direction        1,                        // Buffer Rounding        ( unsigned int ) pData,       // Current Buffer Pointer        ( unsigned int ) &genTd[2],    // Next TD        0);                          // Buffer Length       // 标志 TD 队列结束的最后一个 TD ，设置为空     AT91F_CreateGenTd(        ( unsigned int ) &genTd[2],    // TD Address        3,                         // Data Toggle        TD_DELAY_INT,                 // DelayInterrupt        TD_OUT,                     // Direction        1,                         // Buffer Rounding        0x0,                          // Current Buffer Pointer        ( unsigned int ) 0,            // Next TD        0x0);                        // Buffer Length         // 调用底层接口把数据发送出去     ohciCtrlXfer(&controlEd);       usbRunCmd(USB_CMD_TYPE_CTRL_WRITE, 2);         return 0; }