为BeagleBone 添加SPI支持

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>

    Linux下的SPI驱动总的来说分成两大部分，一部分与SPI控制器相关，这种东西一般是不需要我们这种芯片使用者来编写的；而另一部分与使用SPI总线接入的设备相关，这些东西就要我们自己动手了。时间有限，今天就先简单说说怎样为BeagleBone平台添加SPI支持。
    首先，我是用的是BuildRoot搭建的整个开发环境，而BuildRoot中使用的TI提供的LinuxPSP（板级支持包啦）。像挂接在SPI总线上的东西，都可以算是Hard-wired的，是故在系统初始化的时候一并弄好，并且不再变动就显得很合理了……好吧，至少TI与写SPI驱动的认识这么认为的，所以这里我们如果想要添加新的SPI设备只能修改内核代码！其实不是很难……
    根据PSP文档，修改"board-am335xevm.c"文件。首先，当然要找到板子的初始化代码，恩，根据系统启动时的打印信息发现会调用"setup_beaglebone"函数，其中很重要的配置项就是beaglebone_dev_cfg 数组，其是类型为struct evm_dev_cfg 的数据结构，定义了一系列初始化函数。恩，好吧，我们就把SPI相关的部分加上。修改beaglebone_dev_cfg为：

/* Beaglebone Rev A3 and after */
static struct evm_dev_cfg beaglebone_dev_cfg[] = {
	{tps65217_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{mii1_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{usb0_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{usb1_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{i2c2_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{mmc0_init,     DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
	{boneleds_init,	DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
	{bonew1_gpio_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {beaglebone_spi1_init,  DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE}, // ADD Support for spi device
	{NULL, 0, 0},
};

其中我们将SPI初始化的放在最后，避免其他初始化代码的影响。其中"beaglebone_spi1_init"代码如下：

/* setup beaglebone spi1 */
static void beaglebone_spi1_init(int evm_id, int profile) {
	setup_pin_mux(spi1_pin_mux);
	spi_register_board_info(beaglebone_spi1_slave_info,
			ARRAY_SIZE(beaglebone_spi1_slave_info));
	return;
}

beaglebone_spi1_slave_info可以参考am33xx_spi1_slave_info来改写。这些都弄完了，好了重新编译内核，替换原先的内核，OK。到/sys/bus/spi下查看一下，devices目录下应该有些东西。在自己写一个spi_driver注册一下，恩，差不多就可以用了。具体的SPI驱动可以参考网上的文章，或是我转载的一篇。

转载于:https://my.oschina.net/u/614480/blog/110492