SPI是可以全双工通信的一种串行总线,两个设备之间双向通信的话一般使用3根线:SCLK,MISO,MOSI,多个设备之间双向通信的话,每个设备还需要再加上一根地址线CSn。相比之下I2C只能半双工,而且一般需要上拉电阻,但无论几个设备,都只需要2根线。更多基础知识请谷歌百度。
Beaglebone Black使用的AM3359芯片上有两个SPI,但SPI1连接到了板子的HDMI芯片上,所以除非禁用HDMI,否则我们只能使用SPI0。本文将利用自带的spidev驱动使能SPI0,并进行一下简单的验证。
配置device tree
首先我们用我在《使用BBB的I2C》这篇文章中使用的方法检验一下SPI相关的引脚功能是否配置正确。检查结果是,不正确,也就是说SPI默认是没有启用的,新版arm linux配置硬件的方式是利用device tree,所以我们必须要配置一个device tree来启用它。我们先到 /lib/firmware 目录中看看有没有现成的device tree source (.dts)文件可供使用。我们发现有一个BB-SPI0-00A0.dts。内容如下
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
/* identification */
part-number = "BB-SPI0";
version = "00A0";
/* state the resources this cape uses */
exclusive-use =
/* the pin header uses */
"P9.17", /* spi0_cs0 */
"P9.18", /* spi0_d1 */
"P9.21", /* spi0_d0 */
"P9.22", /* spi0_sclk */
/* the hardware ip uses */
"spi0";
fragment@0 {
target = <&am33xx_pinmux>;
__overlay__ {
/* default state has all gpios released and mode set to uart1 */
bb_spi0_pins: pinmux_bb_spi0_pins {
pinctrl-single,pins = <
0x150 0x30 /* spi0_sclk.spi0_sclk, INPUT_PULLUP | MODE0 */
0x154 0x30 /* spi0_d0.spi0_d0, INPUT_PULLUP | MODE0 */
0x158 0x10 /* spi0_d1.spi0_d1, OUTPUT_PULLUP | MODE0 */
0x15c 0x10 /* spi0_cs0.spi0_cs0, OUTPUT_PULLUP | MODE0 */
>;
};
};
};
fragment@1 {
target = <&spi0>; /* spi0 is numbered correctly */
__overlay__ {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&bb_spi0_pins>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
/* add any spi devices connected here */
/* note that you can do direct SPI via spidev now */
// commented out example of an adafruit 1.8" TFT display
// from firmare/capes/cape-bone-adafruit-lcd-00A0.dts
// lcd@0 {
// #address-cells = <1>;
// #size-cells = <0>;
//
// compatible = "adafruit,tft-lcd-1.8-red", "sitronix,st7735";
// reg = <0>;
//
// spi-max-frequency = <8000000>;
// spi-cpol;
// spi-cpha;
//
// pinctrl-names = "default";
// pinctrl-0 = <&bone_adafruit_lcd_pins>;
//
// st7735-rst = <&gpio4 19 0>;
// st7735-dc = <&gpio4 21 0>;
// };
};
};
};
从这个文件里我们能得到很多信息(我在此唠叨两句,也算跟大家分享一下我学习的过程),首先我们从exclusive-use这一部分能看出来AM3359芯片对SPI引脚的命名是跟一般不太一样的,它没用MISO和MOSI,而是D0和D1。通过查询4000页手册我们得知,原来是因为这两个引脚的功能是可以通过配置寄存器来互换的。默认的对应方式如下
再接着看,发现有一句注释
/* note that you can do direct SPI via spidev now */
这个spidev就是我们要用的spi驱动,然后谷歌一下它的用法就可以了。再下面有一些被注释掉的东西,是要根据不同设备来替换的。
(以下操作都在Beaglebone上进行)
我们把自带的文件复制一份,保存为 BB-SPI0-01-00A0.dts ,然后增加一个节点,内容如下(就是原文件中注释部分要替换的内容)
spidev@0 {
spi-max-frequency = <24000000>;
reg = <0>;
compatible = "linux,spidev";
};
保存以后编译这个dts文件
dtc -O dtb -o BB-SPI0-01-00A0.dtbo -b 0 -@ BB-SPI0-01-00A0.dts
然后把生成的.dtbo文件放到/lib/firmware目录中
cp BB-SPI0-01-00A0.dtbo /lib/firmware/
然后把它“插”到“插槽”中(请看我的博文《聊聊Beaglebone Black的cape和device tree overlay》)
echo BB-SPI0-01 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots
OK,这时我们进入/dev目录中就会发现比原来多了一个设备 spidev1.0 ,说明device tree配置没有问题,该设备已成功加载。
使用SPI
./spidev_test -D /dev/spidev1.0
来进行测试。得到输出
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
说明测试成功了。否则会输出一串FF。
为什么dts文件要那样改?
static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
{ .compatible = "rohm,dh2228fv" },
{},
};
我试着把
BB-SPI0-01-00A0.dts里的 compatible 值换成 “rohm,dh2228fv”,结果居然也成功了!这似乎说明以后如果我们知道要用哪个驱动的话,到驱动文件里搜索compatible找到相应内容就可以了。不过,我遗憾地发现大部分驱动文件里都没有这个属性。可能只有一些硬件外设的驱动,或者是别的公司做的驱动里才会有。所以,我又迷惘了……