编写通用 Hello World 驱动程序 (KMDF)

最新推荐文章于 2024-06-24 00:03:47 发布

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文章标签：操作系统 c/c++ python

原文链接：https://my.oschina.net/u/1777508/blog/1920281

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本主题介绍了如何使用内核模式驱动程序框架 (KMDF) 编写非常小的通用 Windows 驱动程序。

若要开始操作，请确保你已安装 Microsoft Visual Studio 2015 和 Windows 驱动程序工具包 (WDK) 10。

当安装 WDK 时，需要包括 Windows 调试工具。

创建和生成驱动程序包

打开 Microsoft Visual Studio。在文件菜单上，选择新建 > 项目。
在新建项目对话框中，选择 WDF。
在中间窗格中，选择内核模式驱动程序，空(KMDF)。
在名称字段中，输入“KmdfHelloWorld”作为项目名称。

备注

在创建新的 KMDF 或 UMDF 驱动程序时，必须选择一个不多于 32 个字符的驱动程序名称。此长度限制在 wdfglobals.h 中定义。
在位置字段中，输入要在其中创建新项目的目录。
选中创建解决方案的目录。单击确定。

Visual Studio 创建了一个项目和一个解决方案。你可以在解决方案资源管理器窗口中看到它们，如此处所示。（如果“解决方案资源管理器”窗口不可见，则从视图菜单中选择解决方案资源管理器。）该解决方案包含名为 KmdfHelloWorld 的驱动程序项目。
在解决方案资源管理器窗口中，右键单击 KmdfHelloWorld，然后选择属性。导航到配置属性 > 驱动程序设置 > 常规，请注意，目标平台默认为通用。
在解决方案资源管理器窗口中，右键单击 KmdfHelloWorld，然后选择添加 > 新建项目。
在添加新项目对话框中，选择 C++ 文件。对于名称，输入“Driver.c”。

备注

文件扩展名为 .c，不是 .cpp。

单击添加。 Driver.c 文件添加在源文件下，如下所示。

编写第一个驱动程序代码

现在，你已经创建了空的 Hello World 项目并添加了 Driver.c 源文件，你将通过实现两个基本事件回调函数来编写驱动程序运行所需的最基本的代码。

在 Driver.c 中，首先包括以下标头：

C++

```
#include <ntddk.h>
#include <wdf.h>
```
Ntddk.h 包含所有驱动程序的核心 Windows 内核定义，而 Wdf.h 包含基于 Windows 驱动程序框架 (WDF) 的驱动程序的定义。
接下来，为你将使用的两个回调提供声明：

C++

DRIVER_INITIALIZE DriverEntry;
EVT_WDF_DRIVER_DEVICE_ADD KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd;

使用以下代码编写 DriverEntry：

C++

NTSTATUS 
DriverEntry(
    _In_ PDRIVER_OBJECT     DriverObject, 
    _In_ PUNICODE_STRING    RegistryPath
)
{
    // NTSTATUS variable to record success or failure
    NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;

    // Allocate the driver configuration object
    WDF_DRIVER_CONFIG config;

    // Print "Hello World" for DriverEntry
    KdPrintEx(( DPFLTR_IHVDRIVER_ID, DPFLTR_INFO_LEVEL, "KmdfHelloWorld: DriverEntry\n" ));

    // Initialize the driver configuration object to register the
    // entry point for the EvtDeviceAdd callback, KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd
    WDF_DRIVER_CONFIG_INIT(&config, 
                           KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd
                           );

    // Finally, create the driver object
    status = WdfDriverCreate(DriverObject, 
                             RegistryPath, 
                             WDF_NO_OBJECT_ATTRIBUTES, 
                             &config, 
                             WDF_NO_HANDLE
                             );
    return status;
}

DriverEntry 是所有驱动程序的入口点，就像 Main() 适用于许多用户模式应用程序一样。 DriverEntry 的任务是初始化驱动程序范围的结构和资源。在此示例中，你针对 DriverEntry 打印了“Hello World”，将驱动程序对象配置为注册你的 EvtDeviceAdd 回调入口点，然后创建了驱动程序对象并返回。

驱动程序对象充当你可能在驱动程序中创建的所有其他框架对象的父对象，这些框架对象包括设备对象、I/O 队列、计时器、旋转锁等。有关框架对象的详细信息，请参阅框架对象简介。

提示

对于 DriverEntry，我们强烈建议将名称保留为“DriverEntry”来帮助进行代码分析和调试。

接下来，使用以下代码编写 KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd：

C++
```
NTSTATUS 
KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd(
    _In_    WDFDRIVER       Driver, 
    _Inout_ PWDFDEVICE_INIT DeviceInit
)
{
    // We're not using the driver object,
    // so we need to mark it as unreferenced
    UNREFERENCED_PARAMETER(Driver);

    NTSTATUS status;

    // Allocate the device object
    WDFDEVICE hDevice;    

    // Print "Hello World"
    KdPrintEx(( DPFLTR_IHVDRIVER_ID, DPFLTR_INFO_LEVEL, "KmdfHelloWorld: KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd\n" ));

    // Create the device object
    status = WdfDeviceCreate(&DeviceInit, 
                             WDF_NO_OBJECT_ATTRIBUTES,
                             &hDevice
                             );
    return status;
}
```
在系统检测到你的设备已到达时，系统会调用 EvtDeviceAdd。它的任务是初始化该设备的结构和资源。在此示例中，你仅针对 EvtDeviceAdd 打印出了“Hello World”消息、创建了设备对象并返回。在你编写的其他驱动程序中，可以为你的硬件创建 I/O 队列，为特定于设备的信息设置设备上下文存储空间，或执行准备设备所需的其他任务。

提示

对于设备添加回调，请注意以驱动程序名称为前缀对回调命名的方式 (KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd)。通常，我们建议以这种方式命名你的驱动程序功能，以区别于其他驱动程序的功能。 DriverEntry 是完全应该这样命名的唯一一项。
现在，你的整个 Driver.c 如下所示：

C++

#include <ntddk.h>
#include <wdf.h>
DRIVER_INITIALIZE DriverEntry;
EVT_WDF_DRIVER_DEVICE_ADD KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd;

NTSTATUS 
DriverEntry(
    _In_ PDRIVER_OBJECT     DriverObject, 
    _In_ PUNICODE_STRING    RegistryPath
)
{
    // NTSTATUS variable to record success or failure
    NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;

    // Allocate the driver configuration object
    WDF_DRIVER_CONFIG config;

    // Print "Hello World" for DriverEntry
    KdPrintEx(( DPFLTR_IHVDRIVER_ID, DPFLTR_INFO_LEVEL, "KmdfHelloWorld: DriverEntry\n" ));

    // Initialize the driver configuration object to register the
    // entry point for the EvtDeviceAdd callback, KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd
    WDF_DRIVER_CONFIG_INIT(&config, 
                           KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd
                           );

    // Finally, create the driver object
    status = WdfDriverCreate(DriverObject, 
                             RegistryPath, 
                             WDF_NO_OBJECT_ATTRIBUTES, 
                             &config, 
                             WDF_NO_HANDLE
                             );
    return status;
}

NTSTATUS 
KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd(
    _In_    WDFDRIVER       Driver, 
    _Inout_ PWDFDEVICE_INIT DeviceInit
)
{
    // We're not using the driver object,
    // so we need to mark it as unreferenced
    UNREFERENCED_PARAMETER(Driver);

    NTSTATUS status;

    // Allocate the device object
    WDFDEVICE hDevice;    

    // Print "Hello World"
    KdPrintEx(( DPFLTR_IHVDRIVER_ID, DPFLTR_INFO_LEVEL, "KmdfHelloWorld: KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd\n" ));

    // Create the device object
    status = WdfDeviceCreate(&DeviceInit, 
                             WDF_NO_OBJECT_ATTRIBUTES,
                             &hDevice
                             );
    return status;
}

保存 Driver.c。

此示例说明了驱动程序的基本概念：驱动程序是一个“回调集合”，经初始化后，会在系统有需要时等待系统调用。这可能是新设备到达事件、用户模式应用程序的 I/O 请求、系统电源关闭事件、另一个驱动程序的请求，或用户意外拔出设备时的意外删除事件。幸运的是，就“Hello World”而言，只需操心驱动程序和设备的创建。

接下来，你将生成驱动程序。

生成驱动程序

在解决方案资源管理器窗口中，右键单击解决方案“KmdfHelloWorld”(1 个项目)，然后选择配置管理器。为驱动程序项目和程序包项目选择配置和平台。在本练习中，我们选择调试和 x64。
在解决方案资源管理器窗口中，右键单击 KmdfHelloWorld，然后选择属性。在 Wpp 跟踪 > 所有选项中，将运行 Wpp 跟踪设置为否。单击应用，然后单击确定。
若要构建驱动程序并创建驱动程序包，请从构建菜单中选择构建解决方案。 Visual Studio 在输出窗口中显示生成进度。（如果输出窗口不可见，请从视图菜单中选择输出。）验证解决方案已成功生成时，你可以关闭 Visual Studio。
若要查看生成的驱动程序，则在“文件资源管理器”中，依次转到你的 KmdfHelloWorld 文件夹和 C:\KmdfHelloWorld\x64\Debug。该文件夹包括：
- KmdfHelloWorld.sys - 内核模式驱动程序文件
- KmdfHelloWorld.inf - 在安装驱动程序时 Windows 使用的信息文件
- KmdfHelloWorld.cat - 安装程序验证驱动程序包测试签名所使用的目录文件

部署驱动程序

通常，当你测试和调试驱动程序时，调试器和驱动程序会在不同的计算机上运行。运行调试器的计算机称为主计算机，运行驱动程序的计算机称为目标计算机。目标计算机也称为测试计算机。

到目前为止，你已在主计算机上使用 Visual Studio 生成了驱动程序。现在，你需要配置目标计算机。

按照预配计算机以便进行驱动程序部署和测试 (WDK 10) 中的说明进行操作。

提示

按照步骤使用网络电缆自动预配目标计算机时，请记下端口和密钥。以后，你将在调试步骤中使用它们。在此示例中，我们将使用 50000 作为端口，使用 1.2.3.4 作为密钥。

在实际驱动程序调试方案中，我们建议使用 KDNET 生成的密钥。有关如何使用 KDNET 生成一个随机密钥的详细信息，请参阅调试驱动程序 - 分步实验室（Sysvad 内核模式）主题。
在主计算机上，在 Visual Studio 中打开你的解决方案。你可以在 KmdfHelloWorld 文件夹中双击解决方案文件 KmdfHelloWorld.sln。
在解决方案资源管理器窗口中，右键单击KmdfHelloWorld项目，然后选择属性。
在 KmdfHelloWorld 属性页窗口中，转到配置属性 > 驱动程序安装 > 部署，如此处所示。
选中部署前删除以前的驱动程序版本。
对于目标设备名称，请选择配置用于测试和调试的计算机名。在本练习中，我们使用名为 MyTestComputer 的计算机。
选择硬件 ID 驱动程序更新，然后输入驱动程序的硬件 ID。在本练习中，硬件 ID 为 Root\KmdfHelloWorld。单击确定。

备注

在本练习中，硬件 ID 未标识硬件的真实部分。它标识了虚构设备，该设备位于设备树中，作为根节点的子节点。对于真实的硬件，不选择硬件 ID 驱动程序更新，选择安装和验证。你将在驱动程序的信息 (INF) 文件中看到硬件 ID。在解决方案资源管理器窗口中，转到 KmdfHelloWorld > 驱动程序文件，然后双击 KmdfHelloWorld.inf。硬件 ID 位于 [Standard.NT$ARCH$] 之下。

C++

[Standard.NT$ARCH$]
%KmdfHelloWorld.DeviceDesc%=KmdfHelloWorld_Device, Root\KmdfHelloWorld

在生成菜单上，选择部署解决方案。 Visual Studio 会自动将安装和运行驱动程序所需的文件复制到目标计算机。此操作可能会花费一两分钟的时间。

在部署驱动程序时，驱动程序文件将复制到测试计算机上的 %Systemdrive%\drivertest\drivers 文件夹。如果部署期间发生错误，你可以查看这些文件是否被复制到了测试计算机。请确认 .inf、.cat、测试证书和 .sys 文件以及其他任何必要的文件均位于 %systemdrive%\drivertest\drivers 文件夹中。

有关部署驱动程序的详细信息，请参阅将驱动程序部署到测试计算机。

安装驱动程序

将你的 Hello World 驱动程序部署到目标计算机后，现在你将安装该驱动程序。如果你之前使用自动选项通过 Visual Studio 预配了目标计算机，则在预配过程中，Visual Studio 会将目标计算机设置为运行测试签名驱动程序。现在，你只需使用 DevCon 工具安装驱动程序即可。

在主计算机上，导航到 WDK 安装中的“Tools”文件夹，然后找到 DevCon 工具。例如，在以下文件夹中查看：

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Tools\x64\devcon.exe

将 DevCon 工具复制到远程计算机。
在目标计算机上，导航到包含驱动程序文件的文件夹，然后运行 DevCon 工具，以安装驱动程序。
1. 以下是将用于安装驱动程序的 devcon 工具的常规语法：
  
  devcon install <INF file> <hardware ID>
  
  安装此驱动程序所需的 INF 文件是 KmdfHelloWorld.inf。 INF 文件包含用于安装驱动程序二进制文件 KmdfHelloWorld.sys 的硬件 ID。回想一下，位于 INF 文件中的硬件 ID 是 Root\KmdfHelloWorld。
2. 以管理员身份打开命令提示符窗口。导航到你的驱动程序包文件夹，然后输入以下命令：
  
  devcon install kmdfhelloworld.inf root\kmdfhelloworld
  
  如果你收到一条关于 devcon 未被识别的错误消息，请尝试添加 devcon 工具的路径。例如，如果已将其复制到目标计算机上称为 C:\Tools 的文件夹，则尝试使用以下命令：
  
  c:\tools\devcon install kmdfhelloworld.inf root\kmdfhelloworld
  
  此时将显示一个对话框，指示测试驱动程序是未签名驱动程序。单击仍然安装此驱动程序以继续。

调试驱动程序

现在，你已在目标计算机上安装了 KmdfHelloWorld 驱动程序，你将从主计算机远程连接调试器。

在主计算机上，以管理员身份打开命令提示符窗口。转到 WinDbg.exe 目录。我们将使用安装 Windows 工具包过程中安装的 Windows 驱动程序工具包 (WDK) 中 x64 版本的 WinDbg.exe。下面是 WinDbg.exe 的默认路径：

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64
使用以下命令启动 WinDbg 以连接到目标计算机上的内核调试会话。端口和密钥的值应该与你预配目标计算机所使用的值相同。我们将使用 50000 作为端口，使用 1.2.3.4 作为密钥，我们在部署步骤期间使用过这些值。 K 标志指示这是内核调试会话。

WinDbg -k net:port=50000,key=1.2.3.4
在调试菜单上，选择中断。主计算机上的调试器将中断目标计算机。在调试器命令窗口中，你可以看到内核调试命令提示符：kd>。
此时，可以试验调试器，方法是在 kd> 提示符处输入命令。例如，可以尝试使用以下命令：
若要让目标计算机再次运行，请从调试菜单中选择执行，或者按“g”，然后按“Enter”。
若要停止调试会话，请从调试菜单中选择分离调试器。

重要

请确保在退出调试器之前使用“执行”命令让目标计算机再次运行，否则目标计算机将仍然对你的鼠标和键盘输入无响应，因为它仍在与调试器通话。