超调量怎么计算公式_超调量

超调量

超调量

overshoot

或最大偏差

maximum deviation

。

超调量是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号

输入下的响应过程

曲线

也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。

偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过

渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差

A

。

随动调节系

统中常采用超调量这个指标

B

。在

y(

∞)不等于给定值时：

超调量

=[Y(tp)

—Y(∞)]/Y(∞)×100%

最大偏差与超调量

A

—最大偏差；

B

—超调量

控制系统品质指标——最大偏差

(

或超调量

)

表示被调参数动态偏离给

定值的最大程度。最大偏差或超调量愈大，系统偏离生产规定的状态愈远，

对

一些有危险限制的控制系统是不允许的。如反应器中的化合物混合浓

度在接近爆炸极限区反应、触媒工作在接近烧结温度等场合，都应严格禁

止操作，控制过速造成工艺指标超出允许的最大偏差，哪怕是最短暂的超

过界限，也可能酿成惨重的灾祸。

对于一个自然振荡频率为

ω

0

、衰减系数为

ξ

的

二阶系统

来说，在受

到单位阶跃干扰

δ

(t)=l(t)

后，被调参数变化过程的数学表达式是：

[1]

二阶系统超调量

%

计算

超调量是指输出量的最大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二

阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把

tm

代入输出公式，减

1

除