本文详细介绍了功率谱密度（PSD）的单位及其计算方法，涉及加速度、位移和弯矩等不同场景下的单位转换。通过举例说明了如何进行FFT变换、平方、转换单边谱以及除以频率分辨率的步骤。同时，对比了MATLAB中pwelch和直接使用FFT计算PSD的不同，并解释了两者幅值差异的原因。
功率谱密度（PSD）的国际单位
功率谱密度（PSD），单位为：unit^2/Hz代表单位频率上信号的能量，所以是密度谱，幅值代表频段内的有效值平方。
如果是加速度功率谱密度，加速度的单位是m/s^2,
那么，加速度功率谱密度的单位就是(m/s^2)^2/Hz,
而Hz的单位是1/s,经过换算得到加速度功率谱密度的单位是m^2/s^3.
同理，如果是位移功率谱密度，它的单位就是m^2*s,
如果是弯矩功率谱密度，单位就是(N*m)^2*s
位移功率谱——m^2*s
速度功率谱——m^2/s
加速度功率谱——m^2/s^3
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