PSD(功率谱密度)

功率谱密度(PSD)的国际单位

功率谱密度(PSD),单位为:unit^2/Hz代表单位频率上信号的能量,所以是密度谱,幅值代表频段内的有效值平方。

如果是加速度功率谱密度,加速度的单位是m/s^2,
那么,加速度功率谱密度的单位就是(m/s2)2/Hz,
而Hz的单位是1/s,经过换算得到加速度功率谱密度的单位是m2/s3.

同理,如果是位移功率谱密度,它的单位就是m^2s,
如果是弯矩功率谱密度,单位就是(N
m)^2*s
位移功率谱——m^2*s
速度功率谱——m^2/s
加速度功率谱——m^2 /s^3

IMU传感器—测量误差

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