白噪声功率谱密度(PSD)在整个频域均匀分布,PSD单位:
信号单位^2/Hz
常用这个单位的平方根作为其单位(我也不知道为什么),即:
信号单位/sqrt(Hz)
角速度PSD的单位:
rad/s/sqrt(Hz)
deg/s/sqrt(Hz)
deg/sqrt(hr)
上述第二个和第三个单位之间差了60倍,即 deg/s/sqrt(Hz) = 60 deg/sqrt(hr),因为:
Hz = 1/s
deg/s/sqrt(Hz) = deg/s/sqrt(1/s) = deg/sqrt(s) = deg/sqrt(hr/3600) = 60deg/sqrt(hr)
也就是deg/s/sqrt(Hz) 是一个比较大的单位
加速度PSD的单位:
m/s^2/sqrt(Hz)
m/s/sqrt(hr)
mGal/sqrt(Hz)
其中mGal是毫伽(伽利略定义的)
1Gal = 1cm/s^2
1mGal = 1e-3cm/s^2 = 1e-5m/s^2 约等于 1e-6G 也就是 1uG = 1微G
对于信号的PSD来说,可以认为PSD就是函数值,面积就是信号的总能量/强度,但信号总能量=时域的幅度的平方,也就是 信号总能量 = PSD乘以BW(带宽),信号幅度与信号带宽的平方跟成正比