视频数据：彩色数据采集（Color Data）

在Kinect for windows上，有三个摄像头，一个红外发射摄像头，一个红外摄像头 ，一个普通摄像头，这篇无博文就是说明关于普通摄像头采集视频数据的。另外还有深度数据采集（Depth Data）和骨骼数据（Skeleton Data）采集在后面几篇博文中进行说明。

项目的准备见上一篇博文。

新建一个 WPF项目，在窗体上放一个Image控件，Name为img。

C#代码如下：

 

1. //Kinect对象  
2. KinectSensor kinectsensor = null;  
3. private void Window_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)  
4. {  
5.     if (kinectsensor.Status == KinectStatus.Connected)  
6.     {  
7.         kinectsensor.Stop();//停止Kinect  
8.     }  
9. }  
10.  
11. private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)  
12. {  
13.     foreach (KinectSensor ks in KinectSensor.KinectSensors)  
14.     {  
15.         if (ks.Status == KinectStatus.Connected)  
16.         {  
17.             kinectsensor = ks;  
18.             //开启彩色流，参数为采集方式，分辨率640x480和采集频率每秒30帧  
19.             kinectsensor.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);  
20.             //订阅采集事件  
21.             kinectsensor.ColorFrameReady += kinectsensor_ColorFrameReady;  
22.             kinectsensor.Start();//启动Kinect  
23.             this.Title = "Kinect开始工作……";  
24.             return;  
25.         }  
26.     }  
27. }  
28.  
29. byte[] colorPixels;//采集数据的字节数组  
30. WriteableBitmap colorBitmap;//位图对象  
31. void kinectsensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)  
32. {  
33.     using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())  
34.     {  
35.         if (colorFrame != null)//判断彩色数据框架是否有数据  
36.         {  
37.             //初始化字节数据长度  
38.             this.colorPixels = new byte[kinectsensor.ColorStream.FramePixelDataLength];  
39.             //把数据复制到字节数组中  
40.             colorFrame.CopyPixelDataTo(colorPixels);  
41.             //实例化彩色位图  
42.             colorBitmap = new WriteableBitmap(kinectsensor.ColorStream.FrameWidth, kinectsensor.ColorStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);  
43.             //加载字节数据数据到位图中  
44.             this.colorBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, colorBitmap.PixelWidth, colorBitmap.PixelHeight), colorPixels,colorBitmap.PixelWidth * sizeof(int),0);  
45.             //把位图赋给图片控件，并显示出来  
46.             img.Source = colorBitmap;  
47.         }  
48.     }  
49. }  

结果如下：