I2C通信基本原理及其实现

   I2C是一种总线式结构，它只需要SCL时钟信号线与SDA数据线，两根线就能将连接与总线上的设备实现数据通信，由于它的简便的构造设计，于是成为一种较为常用的通信方式。

   由于I2C采用的是主从式通信方式，所以，通信的过程完全由主设备仲裁。在通信之前，必须由主设备发送一个起始信号，决定数据是否可以开始传送，并且在结束通信时，必须再由主设备发送一个结束信号，以表示通信已经结束。

   因为，通信之前，主设备需要发送一个起始信号，所以，先讲一下起始信号。通过上面的图就可以知道(上图中的第一个波形图是SDA数据线，第二个波形图是SCL时钟信号线)，起始信号是在SCL时钟信号线处于高电平时，SDA数据线由高电平转换为低电平，也就是产生一个下降沿，就意味着起始信号已经发送，数据的通信可以进行了。代码如下：

void I2C_Start()
{
	I2C_SDA = 1;
	I2C_Delay10us();
	I2C_SCL = 1;
	I2C_Delay10us();//建立时间是I2C_SDA保持时间>4.7us
	I2C_SDA = 0;
	I2C_Delay10us();//保持时间是>4us
	I2C_SCL = 0;			
	I2C_Delay10us();		
}

   同样的，由上图可知：结束信号，就是在SC